一种调节双臂的自动机械手的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种调节双臂的自动机械手。

背景技术：

现有的用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手一旦安装完毕后，两机械臂之间的角度是不可以进行调节的，但是在生产过程中，如果需要其他不同角度的双臂机械手进行工作时，就只能通过其他的机械手来完成，使得企业需要配备多台机械手设备，极大的增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种调节双臂的自动机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种调节双臂的自动机械手，包括安装座，所述安装座的顶部设有固定管，且固定管为中空结构，所述固定管的顶部设有安装柱，且安装柱的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有第一固定杆，且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接，所述第一固定杆上转动连接有机械臂，两个机械臂相互靠近的一侧铰接有连接杆，且连接杆倾斜设置，所述固定管的一侧设有固定块，且固定块和安装座的顶部相连接，所述固定块的顶部设有电机，所述电机的输出轴上套设有齿轮，且齿轮位于固定管内，所述固定管的内部设有第二固定柱，且第二固定柱和固定管的内壁滑动连接，所述第二固定柱的顶部设有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至至固定管的外侧，所述第一固定柱的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二凹槽的内壁滑动连接，所述第二固定杆和连接杆相连接，所述第二固定柱靠近电机的一侧设有第二矩形孔，所述第二矩形孔的两侧内壁上均设有齿条，且齿条和齿轮相配合。

优选的，所述安装座的顶部四角均设有安装孔，且安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆。

优选的，所述固定管上设有第一矩形孔，且第一矩形孔的内壁和第一固定柱滑动连接。

优选的，所述机械臂的底部设有机械爪，且机械爪位于机械臂远离安装柱的一侧。

优选的，所述固定管上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和电机的输出轴滑动连接。

本发明的有益效果：通过电机输出轴上的齿轮和第二矩形孔内壁上的齿条相配合，电机可以带动第二固定柱上的第一固定柱在第一矩形孔的内壁上进行滑动；通过第二凹槽和连接杆相配合，第一固定柱可以带动连接杆上的第二固定杆在第二凹槽的内壁上进行滑动，进而对两个连接杆之间的角度进行调节，同时连接杆带动机械臂在第一固定杆上进行转动，使得两个机械臂之间的夹角发生变化，极大的增加了自动机械手的使用范围，使得机械手可以完成不同角度的工作；本发明的结构简单，经济实用，便于操作，且自动机械手的两臂之间的夹角可以进行调节，使得生产成本较低。

附图说明

图1为本发明提出的一种调节双臂的自动机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种调节双臂的自动机械手的俯视图；

图3为本发明提出的一种调节双臂的自动机械手的局部结构示意图。

图中：1安装柱、2机械臂、3连接杆、4第一固定柱、5电机、6固定块、7第一矩形孔、8齿轮、9第二固定柱、10固定管、11安装座、12第二矩形孔、13齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种调节双臂的自动机械手，包括安装座11，安装座11的顶部设有固定管10，且固定管10为中空结构，固定管10的顶部设有安装柱1，且安装柱1的两侧均设有第一凹槽，第一凹槽的内部设有第一固定杆，且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接，第一固定杆上转动连接有机械臂2，两个机械臂2相互靠近的一侧铰接有连接杆3，且连接杆3倾斜设置，固定管10的一侧设有固定块6，且固定块6和安装座11的顶部相连接，固定块6的顶部设有电机5，电机5的输出轴上套设有齿轮8，且齿轮8位于固定管10内，固定管10的内部设有第二固定柱9，且第二固定柱9和固定管10的内壁滑动连接，第二固定柱9的顶部设有第一固定柱4，且第一固定柱4的一端延伸至至固定管10的外侧，第一固定柱4的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽的内部设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二凹槽的内壁滑动连接，第二固定杆和连接杆3相连接，第二固定柱9靠近电机5的一侧设有第二矩形孔12，第二矩形孔12的两侧内壁上均设有齿条13，且齿条13和齿轮8相配合，安装座11的顶部四角均设有安装孔，且安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆，固定管10上设有第一矩形孔7，且第一矩形孔7的内壁和第一固定柱4滑动连接，机械臂2的底部设有机械爪，且机械爪位于机械臂2远离安装柱1的一侧，固定管10上设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和电机5的输出轴滑动连接。

应用方法：在电机5输出轴上的齿轮8和第二矩形孔12内壁上的齿条13的配合下，电机5可以带动第二固定柱9在固定管10的内壁上进行向上滑动，第二固定柱9可以带动第一固定柱4在第一矩形孔7的内壁上进行向上滑动，在第二凹槽的配合下，第一固定柱4可以带动连接杆3上的第二固定杆在第二凹槽的内壁上进行滑动，可以对两个连接杆3之间的角度进行调节，同时第一固定柱4可以带动连接杆3进行向上进行移动，连接杆3可以带动机械臂2在第一固定杆上进行转动，两个机械臂2之间的夹角也随着连接杆3的位置移动而发生变化，使得机械手可以完成不同角度的工作，进而降低了企业的生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。