一种调节双臂的自动机械手的制作方法

文档序号:12224307阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种调节双臂的自动机械手,包括安装座(11),其特征在于,所述安装座(11)的顶部设有固定管(10),且固定管(10)为中空结构,所述固定管(10)的顶部设有安装柱(1),且安装柱(1)的两侧均设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有第一固定杆,且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接,所述第一固定杆上转动连接有机械臂(2),两个机械臂(2)相互靠近的一侧铰接有连接杆(3),且连接杆(3)倾斜设置,所述固定管(10)的一侧设有固定块(6),且固定块(6)和安装座(11)的顶部相连接,所述固定块(6)的顶部设有电机(5),所述电机(5)的输出轴上套设有齿轮(8),且齿轮(8)位于固定管(10)内,所述固定管(10)的内部设有第二固定柱(9),且第二固定柱(9)和固定管(10)的内壁滑动连接,所述第二固定柱(9)的顶部设有第一固定柱(4),且第一固定柱(4)的一端延伸至至固定管(10)的外侧,所述第一固定柱(4)的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部设有第二固定杆,且第二固定杆的两端分别与第二凹槽的内壁滑动连接,所述第二固定杆和连接杆(3)相连接,所述第二固定柱(9)靠近电机(5)的一侧设有第二矩形孔(12),所述第二矩形孔(12)的两侧内壁上均设有齿条(13),且齿条(13)和齿轮(8)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种调节双臂的自动机械手,其特征在于,所述安装座(11)的顶部四角均设有安装孔,且安装孔的内壁上螺纹连接有固定螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种调节双臂的自动机械手,其特征在于,所述固定管(10)上设有第一矩形孔(7),且第一矩形孔(7)的内壁和第一固定柱(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种调节双臂的自动机械手,其特征在于,所述机械臂(2)的底部设有机械爪,且机械爪位于机械臂(2)远离安装柱(1)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种调节双臂的自动机械手,其特征在于,所述固定管(10)上设有第一固定圆孔,且第一固定圆孔的内壁和电机(5)的输出轴滑动连接。

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