技术总结
本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括驱动机构和机器人关节机构；驱动机构，包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸；螺杆一端与转动装置的转子固定连接；螺母设置在螺杆上，还包括用于限制螺母转动，使螺母沿螺杆轴向移动的导向装置；螺母固定连接一活塞杆，活塞杆活塞部分设置在液压缸内，与液压缸滑动密封连接；液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔；机器人关节机构，沿机器人关节运动方向的两端分别连接第一油孔和第二油孔；液压缸的液压油通过第一油孔和第二油孔连接并推动机器人关节沿运动方向运动。本发明能够直接确定机器人关节的运动量。
技术研发人员：林宏俊;苏文章
受保护的技术使用者：合肥瑞硕科技有限公司
文档号码：201611155032
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.05.24