一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具的制作方法

本发明涉及一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，属于建筑材料加工设备技术领域。

背景技术：

采用石粉、石硝、炉渣、工业废渣、水泥和发泡剂等材料制成的建筑砌块，具有质量轻、保温效果好、节省资源、成本低等诸多优点，逐渐成为一种主要的建筑材料。这种建筑砌块的加工往往是先加工出大型坯体，在通过切割装置进行分割，生产出适于适用的建筑原材料。切割过程中，往往需要多次切割才能获得所需要的砌块。而在多次切割过程中，常常需要将没有或者已经经过切割的坯体转移至其他切割平台或运输装置上。由于坯体在脱模过程中容易造成碎裂，表面不够整齐。同时经过切割后分离面增多，坯体稳定性变差，在转移过程中容易出现滑脱、松散，甚至是解体等问题。采用人工转移又存在劳动强度大，效率低等问题。而现有的能够起到抓料作用的机械手往往只能抓取单个物品，尚没有一种能够夹持有多个单体组成的相对松散组合体的夹持装置。

技术实现要素：

为解决现有的砌块加工过程中，坯体在脱模、切割以及转移过程中，工作量大，效率低，缺少专用抓料转移设备的技术问题，本发明提供了一种适用于砌块加工抓料机构的夹具，所采取的技术方案如下：

一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具，该抓料机械手包括支架组件1、夹持组件2和伸缩组件3；

所述支架组件1包括具有两条平行侧边的水平框架11；

水平框架11的平行侧边上对应设有多组用于活动连接夹持组件2中部的第三连接板111；

夹持组件2由多个加持组构成，每个加持组包含两个夹持部件，每个夹持部件的两端分别设有第一连接板21和第二连接板22；

第一连接板21与一端固定在支架组件1上的伸缩组件2连接；

第二连接板22上连接有用于夹持砌块的夹持板23；

水平框架11的平行侧边上一组对应的夹持组件2上的夹持板23可在伸缩组件2的推动下绕第三连接板111转动相互靠近夹住坯体或砌块。

优选地，所述支架组件1包括水平框架11和位于水平框架11中间的竖直框架12，水平框架11设有两条平行侧边，第三连接板111沿平行侧边长度方向分布；伸缩组件3的一端连接在竖直框架12上。

更优选地，所述伸缩组件3包括第一伸缩机构31和第二伸缩机构32；第一伸缩机构31的一端与竖直框架12或水平框架11连接，另一端与第一连接板21连接；第二伸缩机构32连接在竖直框架12的顶部。

更优选地，所述第一伸缩机构31与控制其运动的第一控制阀33连接；所述第二伸缩机构32与控制其运动的第二控制阀34连接。

优选地，所述伸缩组件3为可伸缩的液压缸或气压缸。

更优选地，所述伸缩组件3为气压缸。

优选地，所述夹持板23的夹持面上设有压力传感器。具体使用何种传感器，可根据实际需求进行选择。

相对于现有技术，本发明获得的有益效果是：

本发明所提供的抓料机械手夹具具有多组对称设置的夹持组件，能够独立的夹持住每个被单独分割出来的坯体，能够有效避免切割后的砌块在夹持转给过程中松脱，以及同一夹持部件在夹持表面不够整齐而夹持不到某个砌块的问题。

本发明所提供的抓料机械手夹具能够一次性转移经过多次切割成型后的砌块，减少了工人的工作量，大大提高了加工效率。

同时，本发明所提供的抓料机械手夹具还具有结构简单，加工成本低，操作容易，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种优选方案中抓料机械手夹具的立体结构示意图。

图2为本发明一种优选方案中抓料机械手夹具的正视结构示意图。

图中：1，支架组件；2，夹持组件；3，伸缩组件；11，水平框架；12，竖直框架；13，加固框架；21，第一连接板；22，第二连接板；23，夹持板；31，第一伸缩机构；32，第二伸缩机构；33，第一控制阀；34，第二控制阀；111，第三连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本发明的限定。

其中，图1为本发明一种优选方案中抓料机械手夹具的立体结构示意图。图2为机械手夹具的正视结构示意图。从图1和图2中可知，该抓料机械手夹具是由支架组件1，夹持组件2和伸缩组件3组成。其中，支架组件1是由水平框架11和竖直框架12组成。夹持组件2是由6组共计12个夹持部件组成。伸缩组件3是由第一伸缩组件31，第二伸缩组件32，第一控制阀33和第二控制阀34组成。

其中，水平框架11为矩形框架，在矩形的每条长边上按线性阵列均匀分布有6个第三连接板111，第三连接板111与夹持部件的中部活动连接。12个夹持部件分为6个加持组，每个加持组由分别位于两条长边上对应安装的夹持部件组成。竖直框架12为长条凳型，竖直框架12的长度和方向与水平框架11相同，竖直框架12固定安装在水平框架11的中部。

夹持组件2的每个夹持部件的整体为长条立方体形。在夹持部件的两端分别设有第一连接板21和第二连接板22。其中，每个第一连接板21与一个第一伸缩组件31的一端连接，该第一伸缩组件31的另一端与竖直框架12顶部平面下方的竖直挡板连接。该第一伸缩组件31为气压缸，可以沿水平或斜向下方向推动预期连接的夹持部件绕着第三连接板111转动。加持部件的另一端连接有第二连接板22，在第二连接板22上连接有夹持部23，每组加持组的夹持部23会随着加持部件的转动相互靠近，从而夹住砌块或坯体。在夹持板23的夹持面上可设置压力传感器，以便于将夹持过程中的压力数据传输给相应的控制部件，以防止夹持力过大或过小。每个加持部件中部通过销或轴与第三连接板111活动连接。

每个第一控制阀33分别与一个加持组的第一伸缩机构31连接，从而实现对每个加持组的单独控制。同时，也可以于所有的第一伸缩机构31连接，实现统一控制。第二控制阀34固定在竖直框架12的顶部，与而伸缩机构32连接，实现对第二伸缩机构32的控制。第二伸缩机构32为竖直设置且能够上下伸缩的气压缸，以实现对整体夹具的上下控制。

在使用过程中，夹具通过第二伸缩机构32吊装起来。当需要夹持坯体或砌块时，第二控制阀34控制第二伸缩机构32伸长使夹具下行至夹持位置。第一控制阀33控制第一伸缩机构31推动第一连接板21使得夹持部件绕第三连接板111的销或轴转动，从而使另一端每个加持组的夹持板23相互靠近，夹持住夹持砌块或坯体。位于夹持面上的压力传感器会将压力数据传送给控制装置，通过自动控制牢牢夹持住坯体。同时，也可以通过操作者通过经验判断是否已经夹持住。在夹持住以后，可通过转移夹具，将坯体或砌块运送到其他地方。

虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。