技术总结
本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台，底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块，相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离；主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连，主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送，从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块；及与主控制模块相连的输入输出模块，用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单，成本低廉，方便推广应用。
技术研发人员：尚伟;程维明;雷阳阳;何康华
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
文档号码：201611261313
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.03.22