本实用新型涉及一种桁架机器人润滑领域，具体为一种桁架机器人的定点润滑装置。
背景技术：
中国目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内传统的机械制造业面临着招工难、用工成本高的严峻形势，国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择，桁架机器人的出现少不了润滑设备，现有的润滑设备需要一步一步的去放润滑油，比较麻烦，耗时耗力，润滑效率低，有些桁架机器人需要定点去润滑，不能满足需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人的定点润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上桁架润滑装置和下桁架润滑装置，所述上桁架润滑装置上端设置有储油盒，且储油盒上侧设置有注油孔,所述上桁架润滑装置下端设置有控制室，且控制室由加固丝固定，所述 控制室内侧安装有滚轮，且滚轮左右两侧设置有毛毡擦刮器,所述上桁架润滑装置和下桁架润滑装置内侧安装有上桁架和下桁架，且上桁架和下桁架通过导轨条与毛毡擦刮器接触，所述上桁架和下桁架由连通滑槽连接，且上桁架和下桁架下侧设置有底座。
优选的，所述轴套板与上盖板相平行。
优选的，所述上桁架润滑装置和下桁架润滑装置关于中轴对称。
优选的，所述毛毡擦刮器与控制室成120°角。
优选的，所述上桁架与下桁架相平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桁架机器人的定点润滑装置有个润滑模块，润滑效率高，设置有储油箱和注油孔，一次注油可长时间使用，润滑更方便，可满足设备要求，结构简单，便于现场安装及操作管理，造价低，减少投资，使用方便，针对桁架机器人的定点润滑，在桁架运行过程中就结束了润滑，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、轴套板，2、上盖板，3、上桁架润滑装置，4、下桁架润滑装置，5、储油盒，6、注油孔，7、控制室，8、加固丝，9、滚轮，10、毛毡擦刮器，11、上桁架，12、下桁架，13、连通滑槽，14、导轨条，15、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板1、上盖板2、上桁架润滑装置3、下桁架润滑装置4、储油盒5、注油孔6、控制室7、加固丝8、滚轮9、毛毡擦刮器10、上桁架11、下桁架12、连通滑槽13、导轨条14和底座15，轴套板1上侧设置有上盖板2，防尘和保护功能，轴套板1与上盖板2相平行，上盖板2右侧安装有上桁架润滑装置3和下桁架润滑装置4，起到润滑作用，上桁架润滑装置3上端设置有储油盒5，储存润滑油，储油盒5上侧设置有注油孔6,放润滑油的入口，上桁架润滑装置3下端设置有控制室7，控制室7由加固丝8固定，控制室7内侧安装有滚轮9，滚轮9左右两侧设置有毛毡擦刮器10,毛毡擦刮器10与控制室7成120°角，利于擦涂润滑油，上桁架润滑装置3和下桁架润滑装置4内侧安装有上桁架11和下桁架12，上桁架11和下桁架12通过导轨条14与毛毡擦刮器10接触，上桁架11和下桁架12由连通滑槽13连接，上桁架11和下桁架12下侧设置有底座15，起支撑作用。
工作原理：当该桁架机器人的定点润滑装置工作时，首先从注油孔6向储油盒5注入润滑油，当上桁架11和下桁架12的导轨条14通过滚轮9滑动的时候与毛毡擦刮器10接触，上桁架润滑装置3和下桁架润滑装置4内部的储油盒5就通过毛毡擦刮器10对装置自动 润滑了。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。