本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元。
背景技术：
随着经济和电子技术的飞速发展，机器人也逐渐在我们的日常生活中使用。最为常见的便是服务性质的机器人和娱乐性质的机器人。目前市面上普通娱乐机器人都是使用舵机作为机械臂的关节，实现机械臂的连接，一个关节一个舵机。其缺点是驱动力较小，要获得大的驱动力，要买舵机价格高昂，要么使用其它类型电机，如直流有刷电机、步进电机、无刷电机等等，但这样结构及控制复杂，成本更高。
因此，有必要设计一种新的高性能低成本的机器人机械臂连接单元，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，具有左右并联的两个舵机，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动。
本实用新型高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动，通过并联设置两个舵机，以作为机器人的一个关节，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。
附图说明
图1为本实用新型高性能低成本的机器人机械臂连接单元示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型所述的一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架1和两个舵机2。
其中，两个舵机2左右并联安装在舵机座架1上，左右两个舵机2分别设有输出轴21，机器人上臂3与两个左右并联的舵机2连接，机器人下臂4的左侧与左舵机2的输出轴21连接，机器人下臂4的右侧与右舵机2的输出轴1连接。
机器人下臂4可绕两个左右并联的舵机2转动，如此通过并联设置两个舵机2，以作为机器人的一个关节，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。
本实用新型高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架1，两个左右并联的舵机2安装在舵机座架1上，机器人上臂3与两个左右并联的舵机2连接，机器人下臂4的左侧与左舵机2的输出轴21连接，机器人下臂4的右侧与右舵机2的输出轴21连接，通过并联设置两个舵机2，以作为机器人的一个关节，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。