技术总结
本实用新型公开一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动，如此，通过并联设置两个舵机，以作为机器人的一个关节，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。
技术研发人员：涂超;潘丰阳;严俊恒
受保护的技术使用者：广州小瓦智能科技有限公司
文档号码：201620956772
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.02.22