1.一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，其特征在于：包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动。