一种抓取工具及抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种抓取工具和抓取装置。

背景技术：

传统的音圈马达在制造时，其抓取方式一般使用机械式夹取或者负压吸取，这两种抓取方式都会有一定的概率发生音圈马达掉落，而且，机械式夹取还容易夹坏音圈马达，使之变形。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取工具及抓取装置。该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种抓取工具，包括安装模块和设置在所述安装模块上的磁吸模块，所述安装模块用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。

进一步地，所述磁吸模块为磁力阀。

进一步地，所述安装模块具有相对设置的第一凹槽和第二凹槽，用于将该抓取工具安装在抓取装置的滑轨上。

进一步地，所述安装模块上还设置有夹取模块和夹取控制模块。

进一步地，所述夹取模块包括设置在所述磁吸模块两侧的第一夹取臂和第二夹取臂。

进一步地，所述第一夹取臂和第二夹取臂之间设置有限位块，所述第一夹取臂和限位块之间设置有第一弹性组件，所述第二夹取臂和限位块之间设置有第二弹性组件。

进一步地，所述夹取控制模块包括分别用于控制所述第一夹取臂和第二夹取臂的第一气缸和第二气缸。

一种抓取装置，包括上述的抓取工具。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落；

（2）该抓取工具在磁吸模块的基础上增加夹取模块，所述磁吸模块既可以独立完成抓取工作，也可以配合夹取模块一起完成，增加抓取装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提供的抓取工具的立体图；

图2为本实用新型提供的抓取工具的正视图；

图3为本实用新型提供的抓取工具的右视图；

图4为本实用新型提供的抓取工具的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例1

如图1-4所示，一种抓取工具，包括安装模块1和设置在所述安装模块1上的磁吸模块2，所述安装模块1用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块2用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。

该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落。在音圈马达的抓取过程中，所述磁吸模块2通电后产生磁力，吸附音圈马达的铁质外壳；完成抓取工作需要放下音圈马达时，切断所述磁吸模块2的电力，所述磁吸模块2失去磁力，放下音圈马达。

该抓取工具不仅可以用于抓取音圈马达，还可以用于抓取其它具有导磁性的物质，比如磁性材料和大部分金属。

所述磁吸模块2为磁力阀，通过在导磁柱上缠绕线圈制作而成，只需控制线圈的电流开关和大小，即可控制所述磁吸模块2的开关和磁力大小。

所述安装模块1具有相对设置的第一凹槽11和第二凹槽12，用于将该抓取工具安装在抓取装置的滑轨上。

所述安装模块1上还设置有夹取模块3和夹取控制模块4，所述夹取模块3包括设置在所述磁吸模块2两侧的第一夹取臂31和第二夹取臂32；所述夹取控制模块4包括分别用于控制所述第一夹取臂31和第二夹取臂32的第一气缸41和第二气缸42；所述第一夹取臂31和第二夹取臂32通过各自的夹取臂滑轨33与所述安装模块1上的第三凹槽13作滑动连接。

所述第一夹取臂31和第二夹取臂32之间设置有限位块5，所述第一夹取臂31和限位块5之间设置有第一弹性组件61，所述第二夹取臂32和限位块5之间设置有第二弹性组件62；所述磁吸模块2的导磁柱穿过所述限位块5连接至所述安装模块1上。

该抓取工具在磁吸模块2的基础上增加夹取模块3，所述磁吸模块2既可以独立完成抓取工作，也可以配合夹取模块3一起完成，增加抓取装置的可靠性。

所述第一弹性组件61和第二弹性组件62优选但不限定于弹簧。

实施例2

一种抓取装置，包括上述的抓取工具。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。