一种机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种机械手臂。

背景技术：

金属冲压是目前工业生产中生产率最高的一种加工方法，随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在汽车生产行业中，冲压机用于加工汽车顶棚、车门等许多薄板类零件。但目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免。因此，研制适合我国国情的低成本冲压机械手臂势在必行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手臂以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机械手臂包括底座、转动轴、转动电机、固定板、升降气缸、线性滑轨、伺服电机、同步齿形带、滑块、主轴和爪手装置，所述转动轴位于底座上，与底座左侧的转动电机相连，所述转动轴上设置固定板，所述升降气缸位于固定板上，所述升降气缸通过活塞杆与其上部的线性滑轨相连，所述线性滑轨左端设置伺服电机和同步齿形带，所述滑块位于线性滑轨上，与同步齿形带相连，所述主轴与滑块相连，所述主轴前端设置爪手装置，所述爪手装置包括气缸、气缸轴、连接板、齿条、半齿轮、轴销和爪手，所述齿条通过气缸轴与气缸相连，所述爪手通过半齿轮与齿条相连，所述轴销将爪手固定于连接板上。

优选的，所述升降气缸有两个。

优选的，所述升降气缸两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块，所述导向杆位于导向环内，所述定位块位于导向杆上下两端。

优选的，所述爪手间设置复位弹簧。

优选的，所述爪手上设置耐磨橡胶层。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型公开了一种机械手臂，所述升降气缸有两个，可以精确有效地控制机械手臂，所述升降气缸两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块，所述导向杆位于导向环内，所述定位块位于导向杆上下两端，可以保证机械手臂的稳定性，所述爪手间设置复位弹簧，有利于爪手的恢复，所述爪手上设置耐磨橡胶层，可以延长爪手的使用寿命，该机械手臂具有工作效率高、自动化程度高、使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是爪手装置的结构示意图。

其中，1-底座、2-旋转轴、3-转动电机、4-固定板、5-升降气缸、6-线性滑轨、7-伺服电机、8-同步齿形带、9-滑块、10-主轴、11-爪手装置、12-活塞杆、13-导向装置、14-导向环、15-导向杆、16-定位块、17-气缸、18-气缸轴、19-连接板、20-齿条、21-半齿轮、22-轴销、23-爪手、24-复位弹簧、25-耐磨橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种机械手臂包括底座1、转动轴2、转动电机3、固定板4、升降气缸5、线性滑轨6、伺服电机7、同步齿形带8、滑块9、主轴10和爪手装置11，所述转动轴2位于底座1上，与底座左1侧的转动电机3相连，所述转动轴2上设置固定板4，所述升降气缸5位于固定板4上，所述升降气缸5通过活塞杆12与其上部的线性滑轨6相连，所述线性滑轨6左端设置伺服电机7和同步齿形带8，所述滑块9位于线性滑轨6上，与同步齿形带8相连，所述主轴10与滑块9相连，所述主轴10前端设置爪手装置11，所述升降气缸5有两个，所述升降气缸5两侧设置导向装置13，所述导向装置13包括导向环14、导向杆15和定位块16，所述导向杆15位于导向环14内，所述定位块16位于导向杆15上下两端。

此外图2所示，所述爪手装置11包括气缸17、气缸轴18、连接板19、齿条20、半齿轮21、轴销22和爪手23，所述齿条20通过气缸轴18与气缸17相连，所述爪手23通过半齿轮21与齿条20相连，所述轴销22将爪手23固定于连接板19上，所述爪手23间设置复位弹簧24，所述爪手23上设置耐磨橡胶层25。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型公开了一种机械手臂，所述升降气缸有两个，可以精确有效地控制机械手臂，所述升降气缸两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块，所述导向杆位于导向环内，所述定位块位于导向杆上下两端，可以保证机械手臂的稳定性，所述爪手间设置复位弹簧，有利于爪手的恢复，所述爪手上设置耐磨橡胶层，可以延长爪手的使用寿命，该机械手臂具有工作效率高、自动化程度高、使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。