技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂，所述升降气缸有两个，可以精确有效地控制机械手臂，所述升降气缸两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块，所述导向杆位于导向环内，所述定位块位于导向杆上下两端，可以保证机械手臂的稳定性，所述爪手间设置复位弹簧，有利于爪手的恢复，所述爪手上设置耐磨橡胶层，可以延长爪手的使用寿命，该机械手臂具有工作效率高、自动化程度高、使用寿命长的优点，具有广阔的市场前景。
技术研发人员：沈强
受保护的技术使用者：赣州魔方机械设备有限公司
文档号码：201620448967
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2017.02.22