1.一种机械手臂，其特征在于，包括底座、转动轴、转动电机、固定板、升降气缸、线性滑轨、伺服电机、同步齿形带、滑块、主轴和爪手装置，所述转动轴位于底座上，与底座左侧的转动电机相连，所述转动轴上设置固定板，所述升降气缸位于固定板上，所述升降气缸通过活塞杆与其上部的线性滑轨相连，所述线性滑轨左端设置伺服电机和同步齿形带，所述滑块位于线性滑轨上，与同步齿形带相连，所述主轴与滑块相连，所述主轴前端设置爪手装置，所述爪手装置包括气缸、气缸轴、连接板、齿条、半齿轮、轴销和爪手，所述齿条通过气缸轴与气缸相连，所述爪手通过半齿轮与齿条相连，所述轴销将爪手固定于连接板上。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述升降气缸有两个。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述升降气缸两侧设置导向装置，所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块，所述导向杆位于导向环内，所述定位块位于导向杆上下两端。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述爪手间设置复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述爪手上设置耐磨橡胶层。