1.一种工业机器人折臂辅助把手，其特征在于：包括架臂转轴、架臂摆动固定、架臂A、架臂B、架臂固定部、把手固定部A、把手固定部B、把手固定部C、把手固定部D、把手转轴A、把手转轴B、把手转轴C、把手转轴D、把手臂A、把手臂B、把手A、固定槽A、防磨垫A、把手臂C、把手臂D、把手B、固定槽B、防磨垫B，所述架臂A、架臂B的一端连接所述架臂转轴，所述架臂A、架臂B的另一端连接所述架臂摆动固定，所述架臂固定部在所述架臂A的顶部，所述把手臂A、把手臂B在所述架臂A、架臂B的一侧，所述把手臂C、把手臂D在所述架臂A、架臂B的另一侧，所述把手固定部A、把手固定部B、把手固定部C、把手固定部D在所述架臂A、架臂B之间，所述把手转轴A在所述把手固定部A上，所述把手转轴B在所述把手固定部B上，所述把手转轴C在所述把手固定部C上，所述把手转轴D在所述把手固定部D上，所述把手臂A的一端连接所述把手转轴A，所述把手臂A的另一端连接所述把手A，所述把手臂B的一端连接所述把手转轴C，所述把手臂B的另一端连接所述把手A，所述把手臂C的一端连接所述把手转轴B，所述把手臂C的另一端连接所述把手B，所述把手臂D的一端连接所述把手转轴D，所述把手臂D的另一端连接所述把手B，所述固定槽A在所述把手固定部A的顶部，所述固定槽B在所述把手B的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人折臂辅助把手，其特征在于：所述防磨垫A在所述把手A的底部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人折臂辅助把手，其特征在于：所述防磨垫B在所述把手B的底部。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人折臂辅助把手，其特征在于：所述把手固定部B、把手固定部C在所述把手固定部A、把手固定部D之间。