技术总结
本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人折臂辅助把手，包括架臂转轴、架臂摆动固定、架臂A、架臂B、架臂固定部、把手固定部A、把手固定部B、把手固定部C、把手固定部D、把手转轴A、把手转轴B、把手转轴C、把手转轴D、把手臂A、把手臂B、把手A、固定槽A、防磨垫A、把手臂C、把手臂D、把手B、固定槽B、防磨垫B，所述架臂A、架臂B的一端连接所述架臂转轴，所述架臂A、架臂B的另一端连接所述架臂摆动固定，所述架臂固定部在所述架臂A的顶部，所述把手臂A、把手臂B在所述架臂A、架臂B的一侧，所述把手臂C、把手臂D在所述架臂A、架臂B的另一侧。
技术研发人员：逯少飞
受保护的技术使用者：天津晨实科技发展有限公司
文档号码：201620450587
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2016.11.30