1.一种机器人的头部俯仰系统，其特征在于，该系统包括立柱(1)和水平设置在立柱上方的主轴(2)，
所述主轴(2)设置在所述机器人的头部中，并且所述头部可绕着所述主轴(2)旋转，
在所述立柱上设置有可旋转的齿轮(3)，在所述齿轮下方设置有齿条(4)，所述齿轮(3)与所述齿条(4)互相啮合，
所述齿条(4)与所述机器人的头部固接。
2.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，在所述立柱顶部设置有支架(5)，所述支架(5)用于支撑所述主轴并将其可旋转地固定在立柱的正上方。
3.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，所述主轴经过机器人头部重心所在的铅垂线。
4.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，所述齿轮(3)的轴线与主轴(2)的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，所述齿条(4)呈弧形。
6.根据权利要求5所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，所述主轴(2)的轴线经过所述齿条(4)的弧形所在圆的中心。
7.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，在齿轮(3)的带动下所述齿条(4)可绕着所述主轴(2)旋转。
8.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，在所述立柱上还设置有与所述齿轮(3)相连的电机。
9.根据权利要求8所述的机器人的头部俯仰系统，其特征在于，所述齿轮(3)在电机的带动下旋转，不因其他外力旋转。
10.根据权利要求1所述的机器人的头部俯仰系统，其特 征在于，所述齿轮可以往复旋转，向每个方向旋转的圈数都是预定的。