技术总结
本实用新型公开了一种机器人的头部俯仰系统，该系统包括立柱、水平设置在立柱上方的主轴、固定在立柱上的齿轮和固定在机器人头部上的齿条，其中，齿轮和齿条啮合，所述齿条呈弧形，由齿轮带动齿条绕着主轴旋转，从而带动机器人头部绕着主轴旋转，进而实现机器人头部的俯仰运动，该系统能够提高俯仰运动的平稳性，还能够保证俯仰运动过程中机器人重心的稳定，提高机器人的安全性。
技术研发人员：王帅
受保护的技术使用者：王帅
文档号码：201620455329
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2016.11.30