1.一种机械爪，其特征在于，包括两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，其中，所述连接部与机械爪的驱动装置固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。
2.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹取部的内侧贴设有橡胶层。
3.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹板采用碳纤维材料制成。
4.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述机械爪还包括：与所述夹板对应设置的推杆组件。
5.如权利要求4所述的机械爪，其特征在于，所述推杆组件包括：设置在两夹板之间的推杆和驱动所述推杆移动的伺服电机。
6.如权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述推杆组件还包括：丝杆、位于所述丝杆上的丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的推杆支架；其中，所述丝杆的一端通过丝杆座固定，另一端与所述伺服电机通过同步带组件连接，所述丝杆螺母通过所述推杆支架与所述推杆连接。
7.如权利要求6所述的机械爪，其特征在于，所述推杆组件还包括导向组件，所述导向组件与所述丝杆对应设置。
8.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹取部的宽度小于所述连接部的宽度。