技术总结
本实用新型公开了一种机械爪,包括两对称设置的夹板,所述夹板的一端为连接部,另一端为夹取部,其中,所述连接部与机械爪的驱动装置固接,所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。本实用新型通过设置两对称设置的夹板,并使夹板的夹取部向内侧倾斜,形成倒V型结构,这样可以实现对盒体的定点夹取,相对于现有技术中全接触式的机械手,更容易定位和夹取,不会出现漏夹现象,相对于现有技术中钩子状的机械爪,更为节省空间。
技术研发人员:崔云海;姜吉文;郝文瀚
受保护的技术使用者:苏州吉成智能科技有限公司
文档号码:201620457414
技术研发日:2016.05.19
技术公布日:2017.01.25