一种演播室机器人的轨道结构的制作方法

本实用新型属于智能控制的轨道技术领域，尤其涉及一种演播室机器人的轨道结构。

背景技术：

随着智能控制技术的发展，越来越多的领域或工作场所试用机器人或者智能装置来处理一些日常的问题，并且通常这些机器人或者智能装置需要在底面预设轨道系统来供其运行，现有的轨道多为重量较大，并且多个轨道之间拼装连接会有误差，进而运行到这些误差点时会出现抖动或卡死，进而使得操作体验较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种演播室机器人的轨道结构，旨在解决现有的轨道系统重量大，同时轨道之间连接的误差大导致机器运作时出现抖动或卡死的问题。

本实用新型是这样解决的：一种演播室机器人的轨道结构，包括多个可拆卸连接的滑轨组件，所述滑轨组件包括多个支撑枕块、连接在多个所述支撑枕块上的支撑件和沿所述支撑件的上表面向外延伸的与所述支撑件轴向平行的柱状滑轨，所述支撑件内设有空腔，所述柱状滑轨轴向方向的一端向外延伸有圆台，所述圆台直径较小的一端为延伸末端，所述柱状滑轨轴向方向的另一端向内凹陷有与所述圆台相对应的凹槽，相邻所述轨道组件的所述圆台和所述凹槽配合对接。

进一步地，所述柱状滑轨包括沿所述支撑件上表面向外延伸的铝合金的外 管和连接在所述外管内的内管，所述内管的外径等于所述外管的内径，所述圆台和所述凹槽分别位于所述内管的两端。

进一步地，所述支撑件为横截面为方形的铝合金块，所述外管的直径小于或等于所述支撑件的上表面的宽度。

进一步地，所述外管下部与所述支撑件之间还设有限位部，所述限位部的宽度小于所述外管的直径。

进一步地，所述外管的外径大于或等于40mm，所述内管的外径大于或等于30mm，且所述支撑件上表面的宽度大于或等于60mm。

进一步地，单个所述支撑件的长度为1200mm，且所述支撑件底部的支撑枕块的数量大于或等于三个。

进一步地，多个所述支撑枕块均匀分布在所述支撑件的底部，且所述支撑枕块内沿其长度方向设有“凹”形空腔。

进一步地，相邻的两个所述滑轨组件之间首尾连接，并且两者之间的所述圆台与所述凹槽过渡配合。

进一步地，相邻的两个所述滑轨组件上相邻的两个所述支撑枕块之间连接有紧固结构。

本实用新型提供的演播室机器人的轨道结构相对于现有的轨道系统具有的技术效果为：通过柱状滑轨轴向方向设置的圆台和凹槽，进而在相邻的两个滑轨组件在拼接时通过圆台和凹槽进行首尾连接，同时由于圆台前端直径较小，后端直径较大，进而在两个相邻的滑轨组件拼接时能够逐渐调整其拼接方向，进而减小拼接的误差，同时支撑件内设置的空腔结构和支撑件底部连接的支撑枕块可以在保证滑轨组件承载量的同时减轻了整个轨道结构的重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的滑轨组件的结构图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型实施例提供的滑轨组件的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的滑轨组件的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1至图4所示，在本实用新型实施例中，提供一种演播室机器人的轨道结构，包括多个可拆卸连接的滑轨组件10，单个该滑轨组件10包括多个支撑枕块103、连接在多个支撑枕块103上的支撑件102和沿支撑件102的上表面向外延伸的柱状滑轨101，该柱状滑轨101与支撑件102轴向平行，该支撑件102内设有空腔1021，该空腔1021优选为通槽，并且该通槽的形状与支撑件102的形状类似，同时该柱状滑轨101轴向方向的一端向外延伸有圆台10121，该圆台10121直径较小的一端为延伸末端，也即该圆台10121沿其延伸方向直径递减，同时该柱状滑轨101轴向方向的另一端向内凹陷有与圆台10121相对应的凹槽10122，该凹槽10122的形状优选为圆台10121状，并且该圆台10121状凹槽10122的从底部至端口的直径逐渐递增，同时相邻的滑轨组件10的圆台10121和凹槽10122配合对接。

以上设计的演播室机器人的轨道结构，通过柱状滑轨101轴向方向设置的 圆台10121和凹槽10122，进而在相邻的两个滑轨组件10在拼接时通过圆台10121和凹槽10122进行首尾连接，同时由于圆台10121前端直径较小，后端直径较大，进而在两个相邻的滑轨组件10拼接时能够逐渐调整其拼接方向，进而减小拼接的误差，同时支撑件102内设置的空腔1021结构和支撑件102底部连接的支撑枕块103可以在保证滑轨组件10承载量的同时减轻了整个轨道结构的重量。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该柱状滑轨101包括沿支撑件102上表面向外延伸的铝合金材料的外管1011和连接在外管1011内的内管1012，该内管1012的外径等于外管1011的内径，同时该圆台10121和凹槽10122分别位于内管1012的两端，该内管1012的材质可以优选为更加轻质的塑胶，进而通过轻质的铝合金和塑胶材料的组合比传统的钢材在质量上减轻了很多，同时圆台10121和凹槽10122设置在内管1012上，进而在滑轨组件10拼接时通过圆台10121的顶端与凹槽10122先初步定位，然后逐渐通过圆台10121的侧面进行位置调整，进而使得两相邻的滑轨组件10之间的连接更加紧密。

在本实施例中，如图2所示，该外管1011靠近圆台10121的一端的端面相对于内管1012的端面更靠近圆台10121的延伸末端，这样设计可以保证圆台10121与凹槽10122配合时外管1011之间的连接缝隙更小，进而可以进一步减少机器人移动时的抖动或出现卡死的问题。

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，该支撑件102优选为横截面为方形的铝合金块，并且该柱状滑轨101的外管1011的直径小于或等于支撑件102的上表面的宽度，本实施例中优选为外管1011的直径小于支撑件102上表面的宽度，同时在该外管1011的下部并与支撑件102之间还设有限位部104，该限位部104的宽度小于外管1011的直径，进而该限位部104的宽度小于其上方的外管1011的直径，同时还小于其下方的支撑件102的宽度，从而外接的机器人可以通过该限位部104稳定连接在滑轨组件10上。

优选地，在本实用新型实施例中，该外管1011的外径大于或等于40mm，本实施例中该外管1011的外径优选为40mm，并且该内管1012的外径大于或等于30mm，本实施例中该内管1012的外径优选为30mm，且支撑件102上表面的宽度大于或等于60mm，本实施例中该支撑件102的上表面宽度优选为60mm；同时单个该支撑件102的长度优选为1200mm，且支撑件102底部的支撑枕块103的数量大于或等于三个，此处优选为三个，并且三个支撑枕块103均匀分布在支撑件102的底部，且在该支撑枕块103内沿其长度方向设有“凹”形空腔1031，该凹形空腔1031的设计可以进一步降低滑轨组件10的重量。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，相邻的两个滑轨组件10之间首尾连接，也即后一个滑轨组件10上的圆台10121与前一个滑轨组件10上的凹槽10122配合完成定位连接，并且两者之间的圆台10121与凹槽10122过渡配合，这样设计可以保证连接的有效性，与此同时，在相邻的两个滑轨组件10上相邻的两个支撑枕块103之间连接有紧固结构20，这样可以在通过圆台10121与凹槽10122定位连接后通过该紧固结构20将相邻的两个滑轨组件10固定连接起来，最终完成整个轨道系统的连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。