一种智能行走机器人的制作方法

文档序号:11963993阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能行走机器人,其特征在于:包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统;

机器人由机身和底座组成,底座为末端执行器,机身放置于底座上,通过手机APP控制机器人运行;

所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成,所述机身上设置有一个头部组件;

所述头部组件包括头部后壳与头部面壳,头部后壳与头部面壳通过螺丝组装于一体,第一镜片、镜片摄像头和第二镜片分别通过3M背胶粘贴在头部后壳和头部面壳上,铝片和触摸TP通过使用积水背胶贴在面壳,面壳通过卡扣面壳支架上;

面壳及面壳支架通过螺丝安装于底壳支架上组成机身组件,机身组件与头部组件通过螺丝固定连接,整个机身及底座均通过智能系统控制。

2.根据权利要求1所述的智能行走机器人,其特征在于:所述底座包括一个底座后壳,将加重块、转接板、顶针、磁铁、第一电机和第二电机全部卡装到底座后壳上,底座后壳上通过螺丝安装有一个万向轮支架,万向轮轮子通过铁销固定,所述第一电机上设置有一个第一转轴,所述第二电机上设置有一个第二转轴,左侧轮包括第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳,第一轮子内壳、第一胶圈和第一轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第一电机的第一电机轴上,右侧轮包括第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳,第二轮子内壳、第二胶圈和第二轮子外壳通过螺丝固定之后直接紧扣在第二电机的第二电机轴上。

3.根据权利要求2所述的智能行走机器人,其特征在于:所述第一电机与第二电机分别通过导线连接到转接板上。

4.根据权利要求2所述的智能行走机器人,其特征在于:所述底座后壳通过螺丝与底座面壳组装在一起。

5.根据权利要求1所述的智能行走机器人,其特征在于:所述机身与底座之间通过顶针连接。

6.根据权利要求1所述的智能行走机器人,其特征在于:所述智能系统包括一块主控板,主控板上安装红外线模块,室内家居通过该红外线模块远程遥控,主控板上还设置有一个GPS定位芯片、蓝牙芯片和一个无线模块,主控板的输入端设置有一MIC,声音通过MIC传递给主控板并通过语音识别模块识别,机身上设置有显示屏,智能系统内的幼儿早教系统通过显示屏显示,主控板输出端设置一个扬声器发出语音信息。

7.根据权利要求6所述的智能行走机器人,其特征在于:所述智能系统还包括3G/4G模块和一高清摄像头,高清摄像头通过主控板控制,3G/4G模块与主控板之间形成一个远程通话系统。

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