一种移动抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动抓取装置，包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板，所述支架具有竖向板，竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连，L形支架上方设有一对水平且平行的转轴，转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑，转轴一端设有用于抓取产品的机械臂，转轴另一端设有齿轮，两转轴上的齿轮之间设有用于驱动两齿轮的双面齿条，双面齿条下端下穿L形支架横板后与设置在L形支架竖板反面的电动升降滑台相连。本实用新型可通过人工远程控制，前后上下移动产品，从而解决了操作人员在环境恶劣、安全性差的场所生产制造和运输产品受到伤害的问题。
【专利说明】
_种移动抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种移动抓取装置。
【背景技术】
[0002]—些产品需在环境恶劣、安全性差的场所生产制造和运输，操作人员容易受到伤害，而且工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种可前后上下移动产品的移动抓取装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动抓取装置，包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板，所述支架具有竖向板，竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连，L形支架上方设有一对水平且平行的转轴，转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑，转轴一端设有用于抓取产品的机械臂，转轴另一端设有齿轮，两转轴上的齿轮之间设有用于驱动两齿轮的双面齿条，双面齿条下端下穿L形支架横板后与设置在L形支架竖板反面的电动升降滑台相连。
[0005]所述电动升降滑台由步进电机驱动。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型可通过人工远程控制，前后上下移动产品，从而解决了操作人员在环境恶劣、安全性差的场所生产制造和运输产品受到伤害的问题。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图中:1.支架;2.L形支架;3.竖向板;4.电动十字滑台；5.转轴;6.轴承座;7.机械臂;8.齿轮;9.双面齿条;10.电动升降滑台。
【具体实施方式】
[0010]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0011]如图1所示的一种移动抓取装置，包括支架I和可升降的L形支架2，L形支架2具有竖板和固定在竖板顶端的横板，所述支架I具有竖向板3，竖向板3通过电动十字滑台4与L形支架2竖板正面相连，L形支架2上方设有一对水平且平行的转轴5，转轴5由设置在横板上的一对轴承座6转动支撑，转轴5—端设有用于抓取产品的机械臂7，转轴5另一端设有齿轮8，两转轴5上的齿轮8之间设有用于驱动两齿轮8的双面齿条9，双面齿条9下端下穿L形支架2横板后与设置在L形支架2竖板反面的电动升降滑台10相连。
[0012]所述电动升降滑台10由步进电机驱动。
[0013]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种移动抓取装置，其特征是:包括支架和可升降的L形支架，L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板，所述支架具有竖向板，竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连，L形支架上方设有一对水平且平行的转轴，转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑，转轴一端设有用于抓取产品的机械臂，转轴另一端设有齿轮，两转轴上的齿轮之间设有用于驱动两齿轮的双面齿条，双面齿条下端下穿L形支架横板后与设置在L形支架竖板反面的电动升降滑台相连。2.根据权利要求1所述的一种移动抓取装置，其特征是:所述电动升降滑台由步进电机驱动。
【文档编号】B25J9/00GK205704159SQ201620566805
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】戴震成
【申请人】戴震成