一种滑动导轨机械手的制作方法

本实用新型涉及一种滑动导轨机械手。

背景技术：

传统的机械手是由一个气缸和两个夹臂组成的，两个夹臂只能夹一些方正的五件，对于圆形物件的夹持和传送，就容易出现物件脱落的现象，这就需要依赖传送带才能完成，而传送带的结构庞大，成本高，不利于工业长远发展的需求。因此，针对传统的机械手存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有凸轮移动轴和手指，当凸轮移动轴向上移动时，三个手指以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴向下移动时，三个手指以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用的滑动导轨机械手确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有凸轮移动轴和手指，当凸轮移动轴向上移动时，三个手指以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴向下移动时，三个手指以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用的滑动导轨机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滑动导轨机械手，包括主体、顶板、凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞、活塞密封圈、底盖、O形密封圈、卡簧和手指，所述顶板设置在主体的顶部，所述凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞和活塞密封圈均设置在主体内，所述凸轮移动轴从上至下依次贯穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡胶磁铁环绕设置在活塞上端的圆周边缘上，所述活塞密封圈环绕设置在活塞下端的圆周边缘上，所述底盖设置在活塞的下面，所述O形密封圈环绕设置在底盖的圆周边缘上，所述卡簧设置在底盖的下面，所述顶板的外圆周边缘和和主体上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽，所述手指设置在手指安装槽内。

作为优选，所述手指设置有至少三个。

作为优选，所述活塞与凸轮移动轴的安装设置有内六角螺丝，环绕所述内六角螺丝下端的外圆周设置有密封圈。

作为优选，所述手指与凸轮移动轴的上端活动安装。

本实用新型的一种滑动导轨机械手，包括主体、顶板、凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞、活塞密封圈、底盖、O形密封圈、卡簧和手指，所述顶板设置在主体的顶部，所述凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞和活塞密封圈均设置在主体内，所述凸轮移动轴从上至下依次贯穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡胶磁铁环绕设置在活塞上端的圆周边缘上，所述活塞密封圈环绕设置在活塞下端的圆周边缘上，所述底盖设置在活塞的下面，所述O形密封圈环绕设置在底盖的圆周边缘上，所述卡簧设置在底盖的下面，所述顶板的外圆周边缘和和主体上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽，所述手指设置在手指安装槽内。本实用新型通过设置有凸轮移动轴和手指，当凸轮移动轴向上移动时，三个手指以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴向下移动时，三个手指以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种滑动导轨机械手的分解立体图。

图2为本实用新型的一种滑动导轨机械手的截面结构图。

图3为本实用新型的一种滑动导轨机械手的另一方向的截面结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种滑动导轨机械手，包括主体1、顶板2、凸轮移动轴3、Y形密封圈4、橡胶磁铁5、活塞6、活塞密封圈61、底盖7、O形密封圈71、卡簧8和手指9，所述顶板2设置在主体1的顶部，所述凸轮移动轴3、Y形密封圈4、橡胶磁铁5、活塞6和活塞密封圈61均设置在主体1内，所述凸轮移动轴3从上至下依次贯穿Y形密封圈4的中心和活塞6的中心，所述橡胶磁铁5环绕设置在活塞6上端的圆周边缘上，所述活塞密封圈61环绕设置在活塞6下端的圆周边缘上，所述底盖7设置在活塞6的下面，所述O形密封圈71环绕设置在底盖7的圆周边缘上，所述卡簧8设置在底盖7的下面，所述顶板2的外圆周边缘和和主体1上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽91，所述手指9设置在手指安装槽91内。

在其中一实施例中，所述手指9设置有至少三个。

在其中一实施例中，所述活塞6与凸轮移动轴3的安装设置有内六角螺丝10，环绕所述内六角螺丝10下端的外圆周设置有密封圈11。

在其中一实施例中，所述手指9与凸轮移动轴3的上端活动安装。

该滑动导轨机械手的工作流程为：三个手指9随凸轮移动轴3的运动而运动，当凸轮移动轴3向上移动时，三个手指9以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴3可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴3向下移动时，三个手指9以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，适用范围广。

本实用新型的一种滑动导轨机械手，包括主体、顶板、凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞、活塞密封圈、底盖、O形密封圈、卡簧和手指，所述顶板设置在主体的顶部，所述凸轮移动轴、Y形密封圈、橡胶磁铁、活塞和活塞密封圈均设置在主体内，所述凸轮移动轴从上至下依次贯穿Y形密封圈的中心和活塞的中心，所述橡胶磁铁环绕设置在活塞上端的圆周边缘上，所述活塞密封圈环绕设置在活塞下端的圆周边缘上，所述底盖设置在活塞的下面，所述O形密封圈环绕设置在底盖的圆周边缘上，所述卡簧设置在底盖的下面，所述顶板的外圆周边缘和和主体上端的外圆周边缘向内凹陷分别设置有手指安装槽，所述手指设置在手指安装槽内。本实用新型通过设置有凸轮移动轴和手指，当凸轮移动轴向上移动时，三个手指以背离圆心的方向张开，此时，凸轮移动轴可对物件进行压紧并定位；当凸轮移动轴向下移动时，三个手指以靠拢圆心的方向收紧，并对物件进行夹紧，其实现了对物品的夹持具有定位功能，适合对多种形状的物件进行夹持，满足了工业长远发展、低成本、多用途的需求，其工作效率高，使用效果好，结果简单，使用方便、快捷、实用。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。