1.一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板(1)、框体，所述框体的右上侧边与活动上盖板(1)通过铰接的方式相连，其特征在于：所述框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器(5)、驱动器安装板(10)，所述驱动器安装板(10)上沿着驱动器安装板(10)的长度方向均匀的安装有驱动器(9)，在运动控制器(5)的正下方空间安装了模块化电源(12)；
所述活动上盖板(1)的左部内侧壁安装有带把手的门锁(2)，所述活动上盖板(1)的右部内侧壁设有上顶板引线支架(3)；
所述模块化电源(12)通过导线与运动控制器(5)相连，所述运动控制器(5)通过导线与驱动器(9)相连；
所述框体的左右两侧对称设有进风口(8)，在框体上靠近进风口(8)位置处安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架(4)；
所述导线捆扎在上顶板引线支架(3)、过滤棉安装支架(4)上实现固定。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述框体由前面板(6)、安装框、后面板(11)拼接而成，所述框体上端敞口。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述前面板(6)上安装有按钮安装板(7)，所述按钮安装板(7)通过导线与运动控制器(5)相连。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述驱动器安装板(10)固定在框体的中后方。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述上顶板引线支架(3)上对称设有辅助捆扎导线的钣金结构。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述框体的左右端对称安装有提手(13)。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述过滤棉安装支架(4)包括外部封板(14)、过滤棉(15)和过滤棉安装钣金(16)，过滤棉(15)安装在外部封板(14)、过滤棉安装钣金(16)之间，所述外部封板(14)通过螺钉紧固在过滤棉安装钣金(16)上，所述过滤棉安装钣金(16)通过螺钉固定在框体上。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型工业机器人控制柜，其特征在于：所述过滤棉安装钣金(16)的上端设有用于捆扎导线的折板(16a)。