1.一种直线动力驱动齿轮组的旋转摆臂取放装置，其特征在于，所述直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置包括基板(1)，基板(1)上设置有直齿轮(2)、由直齿轮(2)带动的旋转齿轮(3)、由旋转齿轮(3)带动的主轴(4)、由主轴(4)带动的旋转齿轮随动臂(5)、由旋转齿轮随动臂(5)带动的凸轮滚子(9)、用于规范凸轮滚子(9)运动轨迹的凸轮槽(T)、以及一对用于移动轨迹固定引导并减少摩擦的导轨(11)；
直齿轮(2)设置在凸轮槽(T)的背面，直齿轮(2)的下端与旋转齿轮(3)相啮合，直齿轮(2)的一端连接有用于驱动直齿轮(2)的气动直线驱动装置(19)；
主轴(4)同轴地套设于旋转齿轮(3)并与旋转齿轮(3)同步地作圆周运动，主轴(4)与旋转齿轮随动臂(5)的一端轴连接，旋转齿轮随动臂(5)的另一端开设有长条孔(51)，长条孔(51)内设置有凸轮滚子(9)；
凸轮滚子(9)设置在凸轮槽(T)的背面，以使凸轮滚子(9)沿着凸轮槽(T)轨迹运动，凸轮滚子(9)通过长条孔(51)与旋转齿轮随动臂(5)的另一端连接，平移导轨(11)设置在旋转齿轮(3)的下方；
凸轮槽(T)包括用于垂直上升及过渡上升的上升凸轮槽(6)、平移凸轮槽(7)、以及用于过渡下降及垂直下降的下降凸轮槽(8)， 上升凸轮槽(6)的左侧下部设置有用于调整上升停止位置并减小噪音的原点限位缓冲装置(15)，上升凸轮槽(6)的左侧上部设置有用于精准调整上升凸轮槽(6)固定位置的上升凸轮槽调整件(14)，上升凸轮槽(6)的右端与平移凸轮槽(7)的左端连接，平移凸轮槽(7)的右端与下降凸轮槽(8)的左端连接；下降凸轮槽(8)的右侧上部设置有用于精准调整下降凸轮槽(8)固定位置的下降凸轮槽调整件(13)，下降凸轮槽(8)的右侧下部设置有用于调整下降停止位置并减小噪音的止点限位缓冲装置(16)；
凸轮滚子(9)上设置有挡块(D)，挡块(D)上设置有两条或一条用于升降移动轨迹固定引导并减少摩擦的升降导轨(10)，升降导轨(10)通过设置在基板(1)上的导轨链接件(12)与平移导轨(11)连接，平移导轨(11)的左端设置有用于减小上升凸轮槽(6)与凸轮滚子(9)之间的移动间隙从而提高精度的平移原点校正装置(17)，平移导轨(11)的右端设置有用于减小下降凸轮槽(8)与凸轮滚子(9)之间的移动间隙从而提高精度的平移止点校正装置(18)。
2.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，基板(1)上还设置有安装固定件(20)，气动直线驱动装置(19)通过安装固定件(20)固定。
3.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，基板(1)外罩设有用于安全防护的机壳防护罩(21)，以防止灰尘进入装置滑动部分。
4.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，升降导轨(10)的两导轨之间是相互平行的。
5.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，平移导轨(11)与升降导轨(10)上设置有定位孔，以降低安装附加工件难度及控制精度。
6.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，平移导轨(11)与升降导轨(10)相互垂直。
7.如权利要求1所述的旋转摆臂取放装置，其特征在于，上升凸轮槽(6)、平移凸轮槽(7)和下降凸轮槽(8)组成一个连续的凸轮槽(T)。