直线动力驱动齿轮组的旋转摆臂取放装置的制作方法

本实用新型涉及自动取放装置，具体地说涉及一种直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置。

背景技术：

在机械行业中，经常需要用到拾放装置，用在对自动化设备上需移位的元器件进行拾取、搬运和放下操作，便于提高自动化设备生产过程的设计难度及节省设计时间及节约电路资源，提高开发效率、降低配电难度。传统气动“上升-平移-下降”直线驱动的方式完成该组动作需要多个直线运动动力驱动，结构复杂，精度低且不稳定。

专利号为201020526811.2的中国专利公开了用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，包括有基座、由旋转驱动单元驱动的主轴、与主轴垂直连接的旋转臂、滚子轴，基座上设有倒置U型凸轮槽，主轴转动设置在基座上，旋转臂的一端固定在主轴的一端，旋转臂的另一端开设有长条孔，滚子轴一端横穿过旋转臂的长条孔，并垂直滑动接触于倒置U型凸轮槽内，能够达到滚子轴随凸轮槽轨迹循环作上升-平移-下降运动的目的。但是该装置安装占用空间大，只能使用旋转驱动，没有平移精度补偿修正，与自动化行业设备对接较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了克服现有的取放装置安装占用空间大、只能使用旋转驱动、没有平移精度补偿修正、与自动化行业设备对接较为麻烦的问题，创造性地提供一种直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置，所述直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置包括基板，所述基板上设置有直齿轮、由所述直齿轮带动的旋转齿轮、由所述旋转齿轮带动的主轴、由所述主轴带动的旋转齿轮随动臂、由所述旋转齿轮随动臂带动的凸轮滚子、用于规范所述凸轮滚子运动轨迹的凸轮槽、以及一对用于移动轨迹固定引导并减少摩擦的导轨；

所述直齿轮设置在所述凸轮槽的背面，所述直齿轮的下端与所述旋转齿轮相啮合，所述直齿轮的左端连接有用于驱动直齿轮的气动直线驱动装置；所述主轴同轴地套设于所述旋转齿轮并与所述旋转齿轮同步地作圆周运动，所述主轴与所述旋转齿轮随动臂的一端轴连接，旋转齿轮随动臂的另一端开设有长条孔，所述长条孔内设置有凸轮滚子。

所述凸轮滚子设置在所述凸轮槽的背面，以使所述凸轮滚子沿着所述凸轮槽轨迹运动，所述凸轮滚子通过所述长条孔与所述旋转齿轮随动臂的另一端连接，所述平移导轨设置在所述旋转齿轮的下方；其中，所述凸轮槽包括用于垂直上升及过渡上升的上升凸轮槽、平移凸轮槽、以及用于过渡下降及垂直下降的下降凸轮槽，所述上升凸轮槽的左侧下部设置有用于调整上升停止位置并减小噪音的原点限位缓冲装置，所述上升凸轮槽的左侧上部设置有用于精准调整所述上升凸轮槽固定位置的上升凸轮槽调整件，所述上升凸轮槽的右端与所述平移凸轮槽的左端连接，所述平移凸轮槽的右端与所述下降凸轮槽的左端连接；所述下降凸轮槽的右侧上部设置有用于精准调整所述下降凸轮槽固定位置的下降凸轮槽调整件，所述下降凸轮槽的右侧下部设置有用于调整下降停止位置并减小噪音的止点限位缓冲装置；所述凸轮滚子上设置有挡块，所述挡块上设置有两条或一条用于升降移动轨迹固定引导并减少摩擦的升降导轨，所述升降导轨通过设置在所述基板上的所述导轨链接件与所述平移导轨连接，所述平移导轨的左端设置有用于减小所述上升凸轮槽与所述凸轮滚子之间的移动间隙从而提高精度的平移原点校正装置，平移导轨的右端设置有用于减小所述下降凸轮槽与所述凸轮滚子之间的移动间隙从而提高精度的平移止点校正装置。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述基板上还设置有安装固定件，所述气动直线驱动装置通过所述安装固定件固定。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述基板外罩设有用于安全防护的机壳防护罩，以防止灰尘进入装置滑动部分。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述升降导轨的两导轨之间是相互平行的。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述平移导轨与所述升降导轨上设置有定位孔，以降低附加工件难度及控制精度。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述平移导轨与所述升降导轨相互垂直。

作为对本实用新型所述的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的进一步说明，优选地，所述上升凸轮槽、所述平移凸轮槽和所述下降凸轮槽组成一个连续的所述凸轮槽。

由此可见，本实用新型的气动直线驱动直齿轮运动带动旋转齿轮及同主轴上的随动臂圆周运动，从而使凸轮滚子随凸轮槽轨迹运动；垂直上升及过渡上升凸轮槽、过渡下降及垂直下降凸轮槽可用于调整平移距离；升降导轨可增加强度、精度，升降导轨上的定位孔可降低附加工件难度及控制精度；平移原点精度校正、平移前进精度校正。因此，本实用新型充分考虑自动化设备安装空间合理与其匹配、控制简单、结构紧凑且灵活(取放距离上下均可随需求调整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且稳定；且本实用新型使用一个直线动力驱动完成，从而使速度提升、操作简单、节省控制电路资料、精度高且稳定。

附图说明

图1是本实用新型的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的结构示意图；

图2是本实用新型的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型的凸轮滚子位于垂直上升及过渡上升凸轮槽端部的结构示意图；

图4是本实用新型的凸轮滚子位于平移凸轮槽的结构示意图；

图5是本实用新型的凸轮滚子位于过渡下降及垂直下降凸轮槽端部的结构示意图；

图6是本实用新型的齿轮组的结构示意图。

附图标记说明如下：

基板1、直齿轮2、旋转齿轮3、主轴4、旋转齿轮随动臂5、长条孔51、上升凸轮槽6、平移凸轮槽7、下降凸轮槽8、凸轮滚子9、升降导轨10、平移导轨11、导轨链接件12、下降凸轮槽调整件13、上升凸轮槽调整件14、原点限位缓冲装置15、止点限位缓冲装置16、平移原点校正装置17、平移止点校正装置18、气动直线驱动装置19、安装固定件20、机壳防护罩21、挡块D、凸轮槽T。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

请参考图1-6，图1是本实用新型的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的结构示意图，图2是本实用新型的直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置的另一结构示意图，图3是本实用新型的凸轮滚子位于垂直上升及过渡上升凸轮槽端部的结构示意图，图4是本实用新型的凸轮滚子位于平移凸轮槽的结构示意图，图5是本实用新型的凸轮滚子位于过渡下降及垂直下降凸轮槽端部的结构示意图，图6是本实用新型的齿轮组的结构示意图。如图1-6所示，本实用新型提供的一种直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置，所述直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置包括基板1，基板1上设置有直齿轮2、由直齿轮2带动的旋转齿轮3、由旋转齿轮3带动的主轴4、由主轴4带动的旋转齿轮随动臂5、由旋转齿轮随动臂5带动的凸轮滚子9、用于规范凸轮滚子9运动轨迹的凸轮槽T、以及一对用于平移移动轨迹固定引导并减少摩擦的导轨11；直齿轮2设置在凸轮槽T的背面，直齿轮2的下端与旋转齿轮3相啮合，直齿轮2的一端连接有用于驱动直齿轮2的气动直线驱动装置19；主轴4同轴地套设于旋转齿轮3并与旋转齿轮3同步地作圆周运动，主轴4与旋转齿轮随动臂5的一端轴连接，旋转齿轮随动臂5的另一端开设有长条孔51，长条孔51内设置有凸轮滚子9；凸轮滚子9设置在凸轮槽T的背面，以使凸轮滚子9沿着凸轮槽T轨迹运动，凸轮滚子9通过长条孔5与旋转齿轮随动臂5的另一端连接，平移导轨11设置在旋转齿轮3的下方；凸轮槽T包括用于垂直上升及过渡上升的上升凸轮槽6、平移凸轮槽7、以及用于过渡下降及垂直下降的下降凸轮槽8，上升凸轮槽6的左侧下部设置有用于调整上升停止位置并减小噪音的原点限位缓冲装置15，上升凸轮槽6的左侧上部设置有用于精准调整上升凸轮槽6固定位置的上升凸轮槽调整件14，上升凸轮槽6的右端与平移凸轮槽7的左端连接，平移凸轮槽7的右端与下降凸轮槽8的左端连接；下降凸轮槽8的右侧上部设置有用于精准调整下降凸轮槽8固定位置的下降凸轮槽调整件13，下降凸轮槽8的右侧下部设置有用于调整下降停止位置并减小噪音的止点限位缓冲装置16；凸轮滚子9上设置有挡块D，挡块D上设置有两条或一条用于升降移动轨迹固定引导并减少摩擦的升降导轨10，升降导轨10通过设置在基板1上的导轨链接件12与平移导轨11连接，平移导轨11的左端设置有用于减小上升凸轮槽6与凸轮滚子9之间的移动间隙从而提高精度的平移原点校正装置17，平移导轨11的右端设置有用于减小下降凸轮槽8与凸轮滚子9之间的移动间隙从而提高精度的平移止点校正装置18。

优选地，基板1上还设置有安装固定件20，气动直线驱动装置19通过安装固定件20固定；基板1外罩设有用于安全防护的机壳防护罩21，以防止灰尘进入装置滑动部分；升降导轨10的两导轨之间是相互平行的；平移导轨11与升降导轨10上设置有定位孔，以降低附加工件难度及控制精度；平移导轨11与升降导轨10相互垂直；上升凸轮槽6、平移凸轮槽7和下降凸轮槽8组成一个连续的凸轮槽T。

直线动力驱动齿轮组旋转摆臂取放装置是通过驱动动力装置驱动直齿轮直线运动，直齿轮带动旋转齿轮连带主轴及随动臂做圆周运动，随动臂通过其上90°平放封闭U型槽驱动凸轮滚子，从而使凸轮滚子随垂直上升及过渡上升凸轮槽、平移凸轮槽、过渡下降及垂直下降凸轮槽组成轨迹运动，故驱动升降导轨及平移导轨而达到“垂直上升-过渡上升-平移-过渡下降-垂直下降”的动作目的。

由此可见，本实用新型充分考虑自动化设备安装空间合理与其匹配、控制简单、结构紧凑且灵活(取放距离上下均可随需求调整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且稳定；且本实用新型使用一个直线动力驱动齿轮组转化为圆周运动，从而驱动“ㄇ”型拼接凸轮槽内的凸轮滚子随轨迹运行达到：垂直上升-过渡上升-平移-过渡下降-垂直下降，循环运动。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。