一种灵活的机械手装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种灵活的机械手装置。

背景技术：

人类手灵巧敏捷的特性，使其成为机器人领域研究的热点。仿人多指灵巧机械手具有广阔的应用前景，具体体现在以下两方面：首先，灵巧机械手可用于人体运动系统功能重建，对提高残疾人生活质量具有重要意义；其次，灵巧机械手有助于拓展人类的活动空间，在一些对于人类危险甚至无法到达的场合，利用灵巧机械手良好的自适应性，能够在复杂条件下完成精细的操作任务。

现有技术的机械手无法在高度和水平上自由的移动，灵活性不强，给机械手工作的时候带来一定的局限性，因此，还需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灵活的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活的机械手装置，包括底座和旋转交流电机，所述旋转交流电机设置在底座上面，所述旋转交流电机上设有转轴，所述旋转交流电机与转轴转动连接，所述转轴顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆右端设有机械手伸缩电机，所述伸缩杆左端设有连接轴，所述连接轴左侧设有机械手连接盘，所述机械手连接盘通过连接杆与抓取装置转动连接，所述抓取装置包括连接板、抓取主板、抓取主件和抓取副件，所述抓取主板通过连接板与连接杆转动连接，所述连接板和抓取主板上分别设有螺母，所述抓取主板左侧下端通过螺母与抓取主件转动连接，所述抓取主板左侧上端通过螺母与抓取副件转动连接，所述伸缩杆中间上方设有升降杆，所述升降杆上面设有机械手升降电机。

优选的，所述抓取副件设置为四组。

本实用新型的技术效果和优点：该灵活的机械手装置，通过旋转交流电机带动转轴，可以让机械手360度任意旋转，其灵活性大大的提高了，通过机械手伸缩电机带动伸缩杆，使得机械手的所运动的半径增加了，使得机械手的操作范围变大，通过机械手升降电机带动升降杆的升高或是降低，使得机械手可以在一定范围内的任意高度进行操作，抓取主件和抓取副件设置为人手指的形状，可以使得机械手如同人的手指一样灵活，此实用新型，结构简单，灵活度极大，有效解决了现有技术的机械手灵活度不强的难题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：1底座、2旋转交流电机、3转轴、4伸缩杆、5机械手伸缩电机、6升降杆、7机械手升降电机、8连接轴、9机械手连接盘、10连接杆、11抓取装置、111连接板、112螺母、113抓取主板、114抓取主件、115抓取副件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1和图2所示的一种灵活的机械手装置，包括底座1和旋转交流电机2，所述旋转交流电机2设置在底座1上面，所述旋转交流电机2上设有转轴3，所述旋转交流电机2与转轴3转动连接，所述转轴3顶端设有伸缩杆4，所述伸缩杆4右端设有机械手伸缩电机5，所述伸缩杆4左端设有连接轴8，所述连接轴8左侧设有机械手连接盘9，所述机械手连接 盘9通过连接杆10与抓取装置11转动连接，所述抓取装置11包括连接板111、抓取主板113、抓取主件114和抓取副件115，所述抓取主板113通过连接板111与连接杆10转动连接，所述连接板111和抓取主板113上分别设有螺母112，所述抓取主板113左侧下端通过螺母112与抓取主件114转动连接，所述抓取主板113左侧上端通过螺母112与抓取副件115转动连接，所述伸缩杆4中间上方设有升降杆6，所述升降杆6上面设有机械手升降电机7。

进一步地，所述抓取副件115设置为四组。

该灵活的机械手装置，通过旋转交流电机2带动转轴，可以让机械手360度任意旋转，其灵活性大大的提高了，通过机械手伸缩电机5带动伸缩杆4，使得机械手的所运动的半径增加了，使得机械手的操作范围变大，通过机械手升降电机7带动升降杆6的升高或是降低，使得机械手可以在一定范围内的任意高度进行操作，抓取主件114和抓取副件115设置为人手指的形状，可以使得机械手如同人的手指一样灵活，此实用新型，结构简单，灵活度极大，有效解决了现有技术的机械手灵活度不强的难题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。