机器人码垛系统用隔板码放设备的制作方法

本实用新型涉及一种机器人码垛系统用隔板码放设备。

背景技术：

食用油生产企业在生产过程中，裸瓶在进行包装之前，需要临时码垛。如图1所示，码垛托盘1’到达指定位置，码垛抓手将裸瓶2’放置在码垛托盘上完成第一层码垛，人工放置纸质隔板3’，码垛抓手将裸瓶2’放置在纸质隔板上，完成第二层码垛。

人工放置隔板存在如下缺点：

(1)工作人员有安全隐患，在放置隔板时工作人员需在码垛抓手工作范围内工作，存在被码垛抓手伤害隐患；

(2)生产效率低：隔板需要工作人员搬运并配备专门人员进行放置，工人劳动轻度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人码垛系统用隔板码放设备，取代人工装置工序，由设备进行隔板码放，消除安全隐患，提高生产效率。

根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备，包括：底座；立柱，所述立柱可旋转地设在所述底座上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述立柱相连，所述第一驱动装置用于驱动所述立柱相对于所述底座旋转；横向升降臂，所述横向升降臂可上下移动地设在所述立柱上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向升降臂相连，所述第二驱动装置用于驱动所述横向升降臂相对于所述立柱上下移动；吸盘，所述吸盘设在所述横向升降臂上。

根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备，第一驱动装置可以驱动立柱相对于底座旋转，第二驱动装置可以驱动横向升降臂相对于立柱上下移动，最终可以带动吸盘进行旋转和上下移动，由此使得吸盘可以在第一预定位置抓取隔板(例如隔板堆放处)，并将隔板放置于第二预定位置(例如托盘正上方)，取代人工装置工序，由设备进行隔板码放，消 除安全隐患，提高生产效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的机器人码垛系统用隔板码放设备还可以具有如下附加的技术特征：

有利地，所述立柱的下端与所述底座通过轴承连接。

有利地，所述第一驱动装置为旋转电机，所述旋转电机安装在所述立柱上，所述底座上设有齿圈，所述旋转电机的输出轴上设有与所述齿圈相啮合的第一齿轮。

有利地，所述齿圈通过螺栓与所述底座相连。

有利地，所述第二驱动装置为升降电机，所述升降电机安装在所述横向升降臂上，所述立柱上设有沿上下方向延伸的齿条，所述升降电机的输出轴上设有与所述齿条相啮合的第二齿轮。

有利地，所述齿条焊接在所述立柱上。

有利地，所述吸盘上设有多个吸嘴。

有利地，多个所述吸嘴的数量为四个。

有利地，四个所述吸嘴的连线构成矩形。

有利地，所述的机器人码垛系统用隔板码放设备还包括气泵，所述气泵与所述吸盘相连，所述气泵用于向所述吸盘提供负压。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是相关技术中裸瓶码垛的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的机器人码垛系统用隔板码放设备的示意图；

图3是根据本实用新型另一实施例的机器人码垛系统用隔板码放设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备。

如图2和图3所示，根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备，包括：底座100，立柱200，第一驱动装置300，横向升降臂400，第二驱动装置500，吸盘600。

具体地说，立柱200可旋转地设在底座100上。例如，立柱200的下端与底座100通过轴承110连接。可以理解地是，底座100安装在水泥锚固上。

第一驱动装置300与立柱200相连，第一驱动装置300用于驱动立柱200相对于底座100旋转。例如，第一驱动装置300可以为旋转电机，所述旋转电机安装在立柱200上，底座100上设有齿圈120，所述旋转电机的输出轴上设有与齿圈120相啮合的第一齿轮310。有利地，齿圈120通过螺栓与底座100相连。

横向升降臂400可上下移动地设在立柱200上。

第二驱动装置500与横向升降臂400相连，第二驱动装置500用于驱动横向升降臂400相对于立柱200上下移动。例如，第二驱动装置500可以为升降电机，所述升降电机安装在横向升降臂400上，立柱200上设有沿上下方向延伸的齿条210，所述升降电机的输出轴上设有与齿条210相啮合的第二齿轮510。有利地，齿条210焊接在立柱200上。

吸盘600设在横向升降臂400上。有利地，吸盘600上设有多个吸嘴610。多个吸嘴610的数量可以为四个。四个吸嘴610的连线可以构成矩形。

根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备，第一驱动装置可以驱动立柱相对于底座旋转，第二驱动装置可以驱动横向升降臂相对于立柱上下移动，最终可以带动吸盘进行旋转和上下移动，由此使得吸盘可以在第一预定位置抓取隔板(例如隔板堆放处)，并将隔板放置于第二预定位置(例如托盘正上方)，取代人工装置工序，由设备进行隔板码放，消除安全隐患，提高生产效率。

根据本实用新型的一个具体示例，所述的机器人码垛系统用隔板码放设备还包括气泵(未示出)，所述气泵与吸盘600相连，所述气泵用于向吸盘600提供负压。

下面简单介绍根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备的工作过程。

升降电机正转，可以带动横向升降臂400以及吸盘600下降达到堆放纸质隔板700的第一预定位置，吸盘600将纸质隔板700抓起；然后旋转电机正转，带动立柱200、横向升降臂400顺时针旋转90度，将纸质隔板700平移到裸瓶码垛工位，吸盘600松开纸质隔板700，完成纸质隔板码放；接着，升降电机反转，带动横向升降臂400及吸盘600上升预定距离，同时，旋转电机反转，带动立柱200、横向升降臂逆时针旋转90度，将吸盘600对准纸质隔板料仓进行下一次抓取纸质隔板700动作。如此循环反复，进行隔板抓取码放工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。