技术总结
本实用新型公开了一种灵活的机械手装置，包括底座和旋转交流电机，所述旋转交流电机设置在底座上面，所述旋转交流电机上设有转轴，所述转轴顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆右端设有机械手伸缩电机，所述伸缩杆左端设有连接轴，所述连接轴左侧设有机械手连接盘，所述机械手连接盘通过连接杆与抓取装置转动连接，所述伸缩杆中间上方设有升降杆，所述升降杆上面设有机械手升降电机。此实用新型，结构简单，灵活度极大，有效解决了现有技术的机械手灵活度不强的难题。
技术研发人员：彭有恩
受保护的技术使用者：南昌市赣工机械有限公司
文档号码：201620494480
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.11.30