技术总结
本实用新型涉及一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、转臂机构、玻璃翻转机构。所述的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、玻璃翻转机构、转臂机构相互配合，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料筐夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的定位工位上和将加工好的玻璃从加工工位放回到玻璃料筐。本实用新型体积小，能够容易安装在玻璃精雕机上，从而实现自动取放玻璃，自动定位。并且，本实用新型能够实现从玻璃多角度摆放的玻璃料筐中小间隔取放玻璃，增加料筐满额容量，减少换料框的频率，提高生产率。
技术研发人员：张仁河;白立新
受保护的技术使用者：厦门市汇丰达自动化科技有限公司
文档号码：201620709697
技术研发日：2016.07.07
技术公布日：2016.12.14