本实用新型涉及机械臂装置技术领域，尤其涉及一种自动化机械手装置。
背景技术：
现阶段机器作业逐渐取代人工作业，机器需要像人一样去执行不同任务，工业机械臂是一种在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具或进行操作。
现有的机械臂，包括电动推杆部装、机械臂B、机械臂A-左部装、机械臂A-右部装、机械臂底座-左、机械臂底座-右、驱动轴、电动推杆部装、明景和机械臂C，还包括左摇臂、右摇臂，维护和使用方便。但是其只具备了简单的升降功能，无法实现左右移动，功能比较单一。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化机械手装置，包括：底座，在所述底座上安装有切割臂和推送臂；
所述底座由多块金属板焊接而成，在所述底座内部安装有电机A、电机B和电机C；
所述切割臂包括支撑座A，在所述支撑座A上横向加工有滑道A，滑块A设置在所述滑道A内部，连接杆A的末端固定在所述滑块A的正面，所述滑块A的后面与所述电机A连接，在所述连接杆A前端安装有切割刀，接近传感器A安装在所述连接杆A前部；
所述推送臂包括支撑座B，在所述支撑座B上横向加工有滑道B，滑块B设置在所述滑道B内部，连接杆B的末端固定在所述滑块B的正面，所述滑块B的后面与所述电机B连接，在所述连接杆B正面安装有推板，接近传感器B安装在所述推板上部；
传送装置设置在所述底座前部，所述传送装置包括支架，在所述支架上安装有传送带，主动轮与从动轮分别安装在所述支架内部，所述主动轮通过皮带与所述电机C上的动力轮连接；
控制箱安装在所述底座上部，所述控制箱包括箱体，用于控制所述电机A、所述电机B和所述电机C的CPU主板安装在所述箱体内部，触摸屏安装在所述箱体正面与所述CPU主板连接。
作为本实用新型进一步改进，所述切割刀通过螺栓与所述连接杆A连接。
作为本实用新型进一步改进，存料箱设置在所述切割臂外侧。
作为本实用新型进一步改进，在所述箱体正面一侧还安装有多个控制键。
本实用新型的有益效果为：通过控制箱控制电机A，电机A带动切割臂向左进行移动、同时将传送过来的物料切断，切割臂回到右侧静止等待下次操作；电机B将推送臂箱右侧带动，推送臂将切断的物料推入箱子内部，其结构简单，自动化程度高，无需大量人物力，节省使用成本，实现了切割装箱一体化。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中自动化机械手装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑座B；3、滑块B；4、连接杆B；5、推板；6、支撑座A；7、滑块A；8、连接杆A；9、存料箱；10、切割刀；11、传送装置；12、控制箱。
具体实施方式
实施例1，如图1所示，本实用新型实施例的一种自动化机械手装置，包括：底座1，在底座1上安装有切割臂和推送臂。底座1由多块金属板焊接而成，在底座1内部安装有电机A、电机B和电机C。切割臂包括支撑座A6，在支撑座A6上横向加工有滑道A，滑块A7设置在滑道A内部，连接杆A8的末端固定在滑块A7的正面，滑块A7的后面与电机A连接，在连接杆A8前端安装有切割刀10，近传感器A安装在连接杆A8前部。推送臂包括支撑座B2，在支撑座B2上横向加工有滑道B，滑块B3设置在滑道B内部，连接杆B4的末端固定在滑块B3的正面，滑块B3的后面与电机B连接，在连接杆B4正面安装有推板5，接近传感器B安装在推板5上部。传送装置11设置在底座1前部，传送装置11包括支架，在支架上安装有传送带，主动轮与从动轮分别安装在支架内部，主动轮通过皮带与电机C上的动力轮连接。控制箱12安装在底座1上部，控制箱12包括箱体，用于控制电机A、电机B和电机C的CPU主板安装在箱体内部，触摸屏安装在箱体正面与CPU主板连接。切割刀10通过螺栓与连接杆A8连接，存料箱9设置在切割臂外侧，在箱体正面一侧还安装有多个控制键。
实施例2，底座1上还安装有旋转座，旋转座上端设有手臂安装座，手臂安装座上与主臂一端相连接，手臂安装座上设有配重块，主臂的另一端与副臂一端相连接，副臂的另一端上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与抓手架相连接，抓手架一端上设有固定爪，另一端设有移动爪，抓手架上设有与移动爪相连接的伸缩杆。手臂安装座与主臂连接处、主臂与副臂连接处内部设有气动马达。抓手架呈U型结构，伸缩杆为气缸或液压缸，且水平布置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。