一种机械手移动装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手移动装置。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的取料机械手通常包括多个依次相连的活动臂，每个活动臂通过一个驱动件驱动其运动，这种机械手结构的部件较多，结构较复杂，拆装不方便，后期的维修与养护也较麻烦，并且生产成本也较高。

综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种结构简单，拆装方便且成本低的机械手移动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单，拆装方便且成本低的机械手移动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手移动装置，包括横臂、立臂与取料臂，所述取料臂与横臂活动连接并能在横臂上水平移动，所述取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，在横臂上横向设置有第一齿条，移动板上固设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一齿条啮合连接且取料臂能在主臂上横向移动，所述立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，在立臂的侧立面上竖立设置有第二齿条，所述横臂的背立面上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与第二齿条啮合连接且横臂能在立臂上竖向移动。

在上述一种机械手移动装置中，所述移动板上设置有多个进油嘴，在第一滑块上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道，所述进油嘴与进油通道连通。

在上述一种机械手移动装置中，所述移动板上罩设有与其外侧壁固连的外罩，所述外罩上开设有容纳取料臂的取料孔。

在上述一种机械手移动装置中，所述立臂的侧立面上固设有位于第二齿条下方的接油盒，所述接油盒能接收由第二齿条上流下的润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本移动装置中，主要包括横臂、立臂与取料臂，取料臂与横臂、横臂与立臂间均采用滑块与滑轨结构连接，而取料臂与横臂分别通过驱动电机与齿条啮合连接的方式在横臂与立臂上移动，整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正立面图。

图3为本实用新型的平面图。

图中，100、取料臂；110、移动板；111、第一滑块；111a、进油通道；112、进油嘴；120、第一驱动电机；130、外罩；131、取料孔。

200、横臂；210、第一滑轨；220、第一齿条；230、第二滑块；240、第二驱动电机；

300、立臂；310、第二滑轨；320、第二齿条；330、接油盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型一种机械手移动装置，包括取料臂100、横臂200与立臂300。

取料臂100与横臂200活动连接并能在横臂200上水平移动，所述取料臂100的一端固定在一移动板110上，在移动板110的一端端面上对称设置有第一滑块111，在横臂200上对应设置有第一滑轨210，所述第一滑块111与第一滑轨210滑动连接，在横臂200上横向设置有第一齿条220，移动板110上固设有第一驱动电机120，第一驱动电机120的输出轴与第一齿条220啮合连接且取料臂100能在主臂上横向移动。

在立臂300正立面上竖立设置有第二滑轨310，在横臂200背立面上对应设置有第二滑块230，所述第二滑块230与第二滑轨310滑动连接，在立臂300的侧立面上竖立设置有第二齿条320，所述横臂200的背立面上设置有第二驱动电机240，所述第二驱动电机240的输出轴与第二齿条320啮合连接且横臂200能在立臂300上竖向移动。

在上述结构中，取料臂100通过第一驱动电机120与第一齿条220结构在横臂200上移动，从而实现取料臂100横向移动，横臂200通过第二驱动电机240与第二齿条320结构在立臂300上竖向移动，从而实现取料臂100在上下垂直方向上的移动，整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

作为改进，所述移动板110上设置有多个进油嘴112，在第一滑块111上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道111a，所述进油嘴112与进油通道111a连通，通过设置进油嘴112，能将润滑油送入第一滑块111与第一滑轨210的接触面上，使润滑油在第一滑轨210与一滑块111间分布开，从而起到润滑的作用，减少了移动板110移动时的阻力，使得移动板110移动时更加顺畅。

如图1、图3所示，所述移动板110上罩设有与其外侧壁固连的外罩130，所述外罩130上开设有容纳取料臂100的取料孔131，通过设置外罩130，将整个移动板110以及移动板110与取料臂100的连接部位与外部隔绝，对移动板110以及移动板110与取料臂100的连接部位起到一定的保护作用，避免二者与液体或者生产过程中产生的碎屑接触，保证了移动板110的洁净与正常工作。

如图1所示，所述立臂300的侧立面上固设有位于第二齿条320下方的接油盒330，所述接油盒330能接收由第二齿条320上流下的润滑油。

第二驱动电机240的输出轴与第二齿条320啮合过程中，需要添加润滑油，以保证第二驱动电机240与第二齿条320啮合更加顺畅，减小横臂200移动过程中的阻力，而润滑油会顺着垂直设置的第二齿条320顺流而下，最后滴在工作区域内，造成环境的污染，而通过设置该接油盒330，能接收从齿条上流下的润滑油，从而起到环保作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。