技术总结
本实用新型关节机器人属于机器人结构，其包括固定座、五个臂、六个数字舵机、轴承夹紧装置、轴承、螺杆。固定座上设有一阶梯轴，该轴与轴承的内径相配合，轴承夹紧装置与轴承的外径过盈配合，臂一轴承夹紧装置紧密配合，数字舵机安装在臂一对应的位置上，数字舵机的旋转轴与舵盘配合，舵盘安装在阶梯轴上，臂一设置在轴承夹紧装置上，臂二设置在臂一的另一端，臂一与臂二连接对应位置的上设有数字舵机，臂三安装在臂二的尾端，并在两者连接的位置设有一数字舵机，臂三中间安装一舵机并设一螺杆，臂四与螺杆配合，臂五设在臂四尾端，在臂四与臂五连接对应的位置设有一舵机，并在臂五尾端设有一舵机；本实用新型结构设计巧妙，灵活性高，精度高，利于广泛推广应用。
技术研发人员：陈永波;谢原祥;廖永;罗旭能;陈梓峰;炳华;黄智成;杨锐豪;陈荣东;胡俊彬
受保护的技术使用者：代慧;刘杰;路湘平;张钟
文档号码：201620728159
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.30