技术总结
本实用新型是一种五轴门形机械手，其中，该五轴门形机械手包含：一固定块的近两端处分别连接两立柱，一第一移块为水平设置且与固定块呈九十度夹角，第一移块可沿固定块顶面相对固定块横向且纵向移动地设于固定块上，一第二移块为垂直设置且可垂直移动地设于第一移块的一端，一第一转动块的一端可转动地设于第二移块的底端，一第二转动块可转动地设于第一转动块的一侧面且靠近第一转动块的底端处，一夹持装置设于第二转动块上异于与第一转动块连接的一侧面，夹持装置包含有：一隔板的一边缘面设于第二转动块上异于与第一转动块转动连接的一侧面，两夹爪分别设于该隔板的两侧面。
技术研发人员：张伟邦;蔡文山
受保护的技术使用者：易立威机电股份有限公司
文档号码：201620790180
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.28