1.一种改进型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌和指节，所述指节包括上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述手掌内设有手掌限位滑轨，上指节安装在所述手掌限位滑轨中，通过控制模块控制上指节在该手掌限位滑轨中的位置；所述上指节内设有指节限位滑轨，所述下指节安装在所述指节限位滑轨中，通过控制模块控制下指节在该指节限位滑轨中的位置，所述下指节包括下指节上半部分和下指节下半部分，该下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件，该连动部件实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述手掌下侧设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手，其特征是，所述连动部件与所述传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手，其特征是，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。
4.根据权利要求1所述的一种改进型机械手，其特征是，所述上指节和下指节至少有三对。
5.根据权利要求1所述的一种改进型机械手，其特征是，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。