1.一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：包括，一具有螺栓定位孔的固定单元，位于固定单元下方的活动单元，以及连接固定单元与活动单元的中间单元；所述中间单元的一端与固定单元的一侧连接，另一端与活动单元转动连接；还包括，驱动所述活动单元相对中间单元转动的牵拉装置，所述牵拉装置以侧拉的方式与中间单元和活动单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述牵拉装置为可伸缩结构，其一端与活动单元的中部连接，另一端与中间单元连接，牵拉装置与活动单元和中间单元共同围成一三角形结构。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述牵拉装置为一弹簧，其一端与活动单元的中部位置连接，另一端与中间单元的中部位置连接。
4.根据权利要求2所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述牵拉装置为一伸缩缸，包括缸体和活塞杆；所述缸体远离活塞杆的一端与中间单元的中部位置铰接，所述活塞杆位于缸体外的一端与活动单元的中部位置铰接，或者，所述缸体远离活塞杆的一端与活动单元的中部位置铰接，所述活塞杆位于缸体外的一端与中间单元的中部位置铰接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述中间单元为一实心杆，其上端与固定单元固定连接，下端设有使活动单元插入的凹槽，并与活动单元铰接。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述中间单元为一长度可调的伸缩杆，包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和中间螺纹管，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆各有一端位于中间螺纹管内，且与中间螺纹管螺纹配合；其中，第一螺纹杆为左旋螺纹，第二螺纹杆为右旋螺纹，或者，第一螺纹杆为右旋螺纹，第二螺纹杆为左旋螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述固定单元为一矩形板，且一侧具有向外延伸的凸出部，所述凸出部的端部与中间单元为可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述活动单元远离中间单元的一端至少延伸至固定单元的螺栓定位孔的正下方，且在该端设有一托盘，所述托盘的底部与活动单元固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述活动单元远离中间单元的一端至少延伸至固定单元的螺栓定位孔的正下方，且在该端设有一与螺栓端部或螺母配合的套筒，所述套筒的底部与活动单元转动连接，在套筒侧壁上至少设有一通孔以插入拨杆或其他相配的工具用于驱动套筒转动。
10.根据权利要求8或9所述的一种螺栓辅助拧紧装置，其特征在于：所述活动单元为一刚性杆，其一端与中间单元铰接，另一端为可绕铰接处转动的自由端。