技术总结
本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种智能机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和喷涂装置，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述喷涂装置连接，所述控制器连接有运动控制模块和喷涂模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述喷涂模块连接有气泵、流量传感器、时间计算模块以及距离传感器，所述控制器还连接有通讯模块以及监测喷涂件是否到位的光电传感器。该控制系统实现喷涂过程的自主化和智能化，提高了智能机器人的智能化水平和工作的可靠性。
技术研发人员：滕晓波
受保护的技术使用者：滕晓波
文档号码：201620989090
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.15