一种机械手组件及其防护装置的制作方法

本实用新型涉及机械工业技术领域，具体的说，是涉及一种机械手组件及其防护装置。

背景技术：

目前在国内几乎每个制造工厂都有着自己的自动化设备或者半自动治具，这些机器的出现大大的提高了工作效率和产品质量。但是在某些特殊行业内例如矿井高尘、焊接飞溅车间等，这些特殊的行业普遍的环境比较恶略，对设备的普通的防护根本满足不了要求使得这些设备的使用寿命会急剧缩短，从而造成资源的浪费。

目前，对于机械手在轨道滑行的防护广泛使用的防尘方式是采用可折叠伸缩的防尘布，机械手在轨道上的移动中拖带着防尘布共同移动，以对机械手与轨道的配合进行遮挡。

但是，采用防尘布的方式不仅容易由焊渣引燃造成隐患，还容易被锋利的部件划破，也不能承受比较重的物体，使得防护装置使用寿命较短。

因此，如何提供一种机械手组件的防护装置，以提高防护装置的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种机械手组件的防护装置，以提高防护装置的使用寿命。本实用新型还提供了一种具有上述防护装置的机械手组件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手组件的防护装置，用于机械手的滑块与轨道配合的防护，其包括：

罩设在所述轨道外侧，用于沿所述轨道的周向遮挡所述轨道的金属带，所述金属带与所述滑块同步运动。

优选地，上述的防护装置中，所述金属带为不锈钢带，且所述不锈钢带可转动的绕设在两个转动轴上，所述轨道位于两个所述转动轴之间。

优选地，上述的防护装置中，所述转动轴包括：

固定设置的固定通轴；

通过轴承可转动的套设在所述固定通轴外侧的导向辊。

优选地，上述的防护装置中，所述金属带与所述滑块相连。

优选地，上述的防护装置中，所述滑块远离所述轨道的一侧设置有用于防尘的上防尘盖。

优选地，上述的防护装置中，所述滑块的运动方向的一组对边上均设置有侧边防尘盖。

优选地，上述的防护装置中，所述轨道为两个，且平行布置，所述轨道与所述金属带一一对应布置。

一种机械手组件，包括防护装置，其中，所述防护装置为上述任一项所述的防护装置。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种机械手组件的防护装置，用于机械手的滑块与轨道配合的防护，其包括罩设在轨道外侧，用于沿轨道的周向遮挡轨道的金属带，该金属带与滑块同步移动。本申请中公开的防护装置采用金属带对轨道遮挡，以实现对轨道的防护。由于金属带相比于防尘布具有更高的耐热性能和强度，不容易被焊渣引燃也不易被锋利的部件划破，因此，使用寿命更为长久，可以更好的对轨道进行防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械手组件的防护装置的主视图；

图2为图1中A方向视图；

图3为图1中B方向视图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种机械手组件的防护装置，以提高防护装置的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种具有上述防护装置的机械手组件。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型中公开了一种机械手组件的防护装置，用于机械手的滑块2与轨道1配合的防护，其包括罩设在轨道1外侧，用于沿轨道1的周向遮挡轨道1的金属带11，该金属带11与滑块2同步移动。本申请中公开的防护装置采用金属带11对轨道1遮挡，以实现对轨道1的防护。由于金属带11相比于防尘布具有更高的耐热性能和强度，不容易被焊渣引燃也不易被锋利的部件划破，因此，使用寿命更为长久，可以更好的对轨道进行防护。

具体的实施例中，上述的金属带11为不锈钢带，且不锈钢带可转动的绕设在两个转动轴12上，轨道1位于两个转动轴12之间。采用不锈钢带材料易得，成本低，而且不锈钢硬度和耐热性能也都比较好。在实际中，为了防止发生干涉，需要将金属带11设置为随滑块2运动的布置方式。为了实现金属带11的运动同时对轨道1进行遮挡，因此，将不锈钢带套设在两个转动轴12上，并将轨道1包裹在两个转动轴12之间。在滑块2移动时，不锈钢带在两个转动轴12上转动。由于滑块2在轨道1上是往复运动，因此，不锈钢带中不与转动轴12接触的两端也是做往复运动。利用0.1MM不锈钢带出色的抗腐蚀性和延展性，把需要保护的结构件整个包围在内，以阻止其他异物或者灰尘进入。

优选地，上述的转动轴12包括固定通轴和导向辊。其中，固定通轴固定设置，而导向辊则通过轴承可转动的套设在固定通轴的外侧。通过导向辊绕固定通轴的转动可实现金属带11的运动。此处只是提供了一种具体的方式，在实际中还可根据不同的需要进行设定，且均在保护范围内。

具体地，上述的金属带11与滑块2相连，以实现滑块2带动金属带11同步运动，这种设置方式可减少驱动部件的个数，使得整个装置更为紧凑。在实际中也可采用单独驱动，即两个不同的驱动部件分别驱动金属带11和滑块2。采用两个驱动部件的方式需要保证金属带11和滑块2的运动速度，可根据实际的需求进行设定，且均在保护范围内。

对于滑块2与金属带11的连接方式可通过调整块进行连接，具体包括晃动块紧固端和用于调节晃动块紧固端的紧固端调整块，以调节金属带11与滑块2的连接。其中，晃动块紧固端与金属带11连接，而紧固端调整块连接金属带11与滑块2。利用两组转动轴12的导向及紧固端调整块拉紧不锈钢钢带，使之成为一个完整的椭圆环，并且需要保护的结构件在圆环之中，这样就起到了保护的作用。

为了进一步提高防护效果，在滑块2远离轨道1的一侧设置了用于防尘的上防尘盖21。设置的上防尘盖21用于遮挡与滑块2以下部位，以防止在滑块2移动过程中有焊渣通过滑块2的缝隙落入轨道1上。对于上防尘盖21的材料优选也为金属材料，更优选的为不锈钢材料。

更进一步的，在滑块2的运动方向的一组相对边上均设置有侧边防尘盖22。通过设置的侧边防尘盖22可对滑块2运动方向的两个侧边进行防护，此外结合金属带11的防护从而实现对轨道1全方位的防护，提高防护效果。具体地，该侧边防尘盖22也为金属防尘盖。

在上述技术方案的基础上，该轨道1为两个，并且这两个轨道1平行布置，上述的轨道1与金属带11一一对应布置。对于轨道1的个数可根据不同的需求进行设定，本申请仅在对轨道的防护。

此外，本申请还公开一种机械手组件，包括机械手的滑块2和轨道1以及用于对滑块2和轨道1进行防护的防护装置，其中，该防护装置为如上述实施例中公开的防护装置，因此，具有该防护装置的机械手也具有上述所有技术效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。