一种汽车行业转台工装简易切换装置的制作方法

本实用新型涉及汽车行业转台，特别是一种汽车行业转台工装简易切换装置。

背景技术：

自动化生产方式具有高效、易控、产品质量稳定等特点，是汽车行业乃至整个制造业的发展趋势，而提高自动化生产化生产水平最直接快捷的方式是使用机器人。但由于机器人设备较为昂贵，投入成本高，特别是在产品数量不是很大的情况下，需要考虑多种不同产品能够在一个机器人工作站上生产，扩大机器人工作站的通用性，这就需求多套工装根据产品需要进行切换。目前切换工装的通用方法是在工作站底座上固定一个安装支架，采购天车或者叉车把工装移动到安装支架上，再通过定位销定位后用螺丝等紧固装置紧固工装。这种切换方式由于必须使用天车或者叉车，便捷性较差，同时还要使用吊具等辅助工具，会对工人的安全性和工装的完好性造成隐患，工装定位和紧固也需要人工辅助进行，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车行业转台工装简易切换装置，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，该装置通过对需要切换的定位功能块进行合理的位置布局，并结合调整汽缸行程和各连接件的尺寸，让工装切换机构能满足不同车型切换的需求。这种装置能够实现两种或者两种以上车型定位装置的快速切换。具有很高的生产线、流水线柔韧性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种汽车行业转台工装简易切换装置，其特征在于：它包括若干装载工装的小车和切换装置；该切换装置侧具有工装台车连接定位孔并配备有由汽阀按钮控制伸出/缩回的定位销，该切换装置具有定位装置，该定位装置的主体为定位框架，该定位框架的底部设有安装板，安装板两侧对称设有粗导向的导正钢管；该定位框架中部设有工装定位孔、汽缸安装支架和水平导向滚轮，定位汽缸对称安装在汽缸安装架上；该定位框架上部设有由汽阀按钮控制的顶升汽缸，该顶升汽缸的安装架对称两侧各设有一个竖直导向滚轮；该定位框架一侧设有过渡支架，该过渡支架两侧具有工装导向支架。

所述的汽车行业转台工装简易切换装置，其特征在于：该切换装置下方设置有行走滚轮。

所述的汽车行业转台工装简易切换装置，其特征在于：该定位框架上还具有由顶升汽缸连接推动工装安装底板和定位板。

藉由上述技术方案，本实用新型变径旋喷搅拌桩具有如下优点：

本实用新型使用时，将工装小车定位在工装切换装置侧，将工装快速精准推至工装快速切换装置内，在用各种定位方式定位完成，通过竖直滚轮和导向输送支架送至工作区域。本装置提供了一种切换便捷、重复定位精度高的汽车行业夹具工装快速切换的设备，节省了大量辅助工作时间。

附图说明

图1是本实用装置与转台工装装置的示意图。

图2是本实用装置立体图。

图3是本实用装置俯视图。

图中：1-安装板；2-导正钢管；3-定位孔；4-水平导向滚轮；5-定位销；6-顶升汽缸；7-汽缸；8-工装台车连接定位孔；9-竖直导向滚轮；10-行走滚轮；11-工装安装底板；12-定位框架；13-定位板；14-脚轮；100-装载工装的小车；200-工装导向支架；300-汽阀按钮；400-过渡支架。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种汽车行业转台工装简易切换装置。如图所示：它包括若干装载工装的小车100和切换装置；该切换装置侧具有工装台车连接定位孔8并配备有由汽阀按钮300控制伸出/缩回的定位销5，该切换装置具有定位装置，该定位装置的主体为定位框架12，该定位框架12的底部设有安装板1，安装板1两侧对称设有粗导向的导正钢管2；该定位框架12中部设有工装定位孔3、汽缸安装支架和水平导向滚轮4，定位汽缸7对称安装在汽缸安装架上；该定位框架12上部设有由汽阀按钮300控制的顶升汽缸6，该顶升汽缸6的安装架对称两侧各设有一个竖直导向滚轮9；该定位框架12一侧设有过渡支架400，该过渡支架400两侧具有工装导向支架200。

本实用新型中，该切换装置下方设置有行走滚轮10。

本实用新型中，该定位框架12上还具有由顶升汽缸6连接推动工装安装底板11和定位板13。

本实用新型使用时的情况如下：

将装载有工装的小车100移置切换装置侧（如图3所示），将装有工装的小车100和切换装置的工装台车连接定位孔8上下重合并用定位销5定位。工装顺竖直导向滚轮9推至定位装置的定位框架12上。

图2、图3所述定位装置的主体为定位框架12，在定位框架12底部设有安装板1，安装板1两侧对称设有工装BASS粗导向的导正钢管2。

定位框架12中部设有工装定位孔3、汽缸安装支架和水平导向管轮4，定位汽缸7对称安装在汽缸安装架上。首先将工装对准定位框架12上的定位孔3，通过汽阀按钮300控制汽缸定位销5伸出来进行定位，定位框架12和切换装置（主体）都可以借助于行走滚轮10和水平导向滚轮4移动，待进入过渡支架400。水平导向滚轮4用于对定位框架12进行水平方向上的精确导向控制。

定位框架12上部设有顶升汽缸6，顶升汽缸安装架对称两侧各设有一个竖直导向滚轮9，在工装确认水平位置允许后，再通过汽阀按钮300控制顶升汽缸6顶起工装安装底板11和定位板13、定位销5缩回。操作者推动工装，工装通过安装板两侧导正钢管2、工装导向支架200、竖直导向滚轮9的精确导向进入机器人工作站中的定位装置。依次安装另一带工装的小车100即可。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。