1.一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：包括机架（8），安装在机架（8）上的电机（1）、主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮（2）与电机（1）输出轴连接，所述主动轮（2）与从动轮（3）之间设置同步带（4），所述同步带（4）上固定设置两个机械抓手（5），两个所述机械抓手（5）分别位于同步带（4）相对的两侧，并且两个所述机械抓手（5）位于同一直线上，两个所述机械抓手（5）之间设置弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机架（8）上设置至少一个光轴（7），所述光轴（7）与同步带（4）平行，所述机械抓手（5）与光轴（7）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机械抓手（5）包括手指本体（51）、位于手指本体（51）顶端的滑块（52），所述机械抓手（5）通过滑块（52）与光轴（7）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机械抓手（5）与同步带（4）之间通过压块可拆卸固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机架（8）上设置两个光轴（7），两个光轴（7）分别位于同步带（4）上方和下方。
6.根据权利要求1所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机架（8）包括两个对称设置的侧板（81），以及位于两个侧板（81）顶部之间的盖板（82）。
7.根据权利要求1所述的一种有持续握持力的机械手抓，其特征在于：所述机械抓手（5）为空心抓手。