一种挤扳机下料机械手的制作方法

本实用新型属于挤扳机下料设备技术领域，具体涉及一种挤扳机下料机械手。

背景技术：

目前冰箱生产厂家在生产冰箱内胆挤出板时，挤出后的合格板料是通过人工取 料、翻面，然后人工放到托盘上码料，现在市场上也出现了一些挤扳机。但是在生产不同规格的板材时，往往尺寸大不相同，现有的技术手段往往是更换尺寸较大的机械手，但是在更换机械手时，消耗大量时间，而且价格昂贵，比较费钱、费时。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挤扳机下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挤扳机下料机械手，包括挤扳机输送机架，所述挤扳机输送机架上设置有动力滚筒输送线，所述动力滚筒输送线下方安装有驱动动力滚筒输送线的滚筒输送动力机，所述挤扳机输送机架左、右两侧均安装有翻转机构，所述翻转机构下方设置有支撑座，所述支撑座与挤扳机输送机架固定连接，所述翻转机构上安装有机械臂，所述机械臂一端与翻转机构固定连接，所述机械臂另一端安装有机械手，所述机械手下方安装有真空吸盘，所述机械手由第一下料板和第二下料板组成。

优选的，所述第一下料板和第二下料板上均设置有滑轨。

优选的，所述滑轨内设置有定位孔。

优选的，所述第一下料板和第二下料板之间设置有连接杆，所述连接杆安装在滑轨内部。

优选的，所述连接杆两端均设置有与定位孔配合使用的螺栓。

本实用新型的技术效果和优点：该挤扳机下料机械手，通过连接杆的设计，能够起到连接第一下料板与第二下料板的作用，并且连接杆可在滑轨内滑动，用于调节机械手的大小；通过定位孔和螺栓的配合使用，能够将连接杆分别与第一下料板和第二下料板固定连接。该挤扳机下料机械手，具有结构设计合理，操作简单，能够根据板材的大小调节机械手的尺寸，吸料更加牢固，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一下料板和第一下料板的结构示意图。

图中：1挤扳机输送机架、2动力滚筒输送线、3滚筒输送动力机、4支撑座、5翻转机构、6机械臂、7机械手、701第一下料板、702第二下料板、8真空吸盘、9滑轨、10定位孔、11连接杆、12螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种挤扳机下料机械手，包括挤扳机输送机架1，所述挤扳机输送机架1上设置有动力滚筒输送线2，所述动力滚筒输送线2下方安装有驱动动力滚筒输送线2的滚筒输送动力机3，所述挤扳机输送机架1左、右两侧均安装有翻转机构5，所述翻转机构5下方设置有支撑座4，所述支撑座4与挤扳机输送机架1固定连接，所述翻转机构5上安装有机械臂6，所述机械臂6一端与翻转机构5固定连接，所述机械臂6另一端安装有机械手7，所述机械手7下方安装有真空吸盘8，所述机械手7由第一下料板701和第二下料板702组成，所述第一下料板701和第二下料板702上均设置有滑轨9，所述滑轨9内设置有定位孔10，所述第一下料板701和第二下料板702之间设置有连接杆11，所述连接杆11安装在滑轨9内部，所述连接杆11两端均设置有与定位孔10配合使用的螺栓12。

工作原理：该挤扳机下料机械手，使用时，当板料进入动力滚筒输送线2上时，在真空吸盘8固定板料后，翻转机构5翻转180度，带动机械手7和机械臂6一起转动，实现下料，当生产不同规格的板料时，可以通过将连接杆11在滑轨9滑动，调节第一下料板701和第二下料板702之间的距离，将螺栓12固定在定位孔10内，达到调节机械手7尺寸的目的。该挤扳机下料机械手，具有结构设计合理，操作简单，能够根据板材的大小调节机械手的尺寸，吸料更加牢固，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。