本实用新型属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用吸盘。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前机器人在加工的时候，需要用到吸盘。吸盘依靠气压的大小吸取部件进行移动，但是遇到比较重的部件的时候，吸盘无法承重会造成吸取不牢的情况，影响工作进度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用吸盘，设计合理，利用一个固定的吸盘和多个可弹性伸缩的副吸盘共同作用，再加上控制阀的控制，可以保证吸取不同重要的部件，最大限度的增加吸取部件的重量范围，保证工作的顺利，避免出现意外以保证工作进度，适于推广。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机器人用吸盘，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述吸盘包括吸盘支架，吸盘支架的上端设置有连接件；所述吸盘支架上设置有气管，气管上设置有控制阀；所述吸盘支架的下端连接有圆形安装座，圆形安装座的下部设置有由金属管制成的吸盘连接架，吸盘连接件的端部设置有吸盘；所述圆形安装座的侧面设置有若干个副吸盘；所述气管连通吸盘和副吸盘。
作为一种优化的技术方案，所述控制阀采用的是手动控制阀或者电动控制阀。
作为一种优化的技术方案，所述连接件为固定安装在吸盘支架上端的螺纹旋转轴，吸盘支架通过螺纹旋转轴连接在工业机器人本体上。
作为一种优化的技术方案，所述副吸盘包括固定连接在圆形安装座上的弹性伸缩支架，弹性伸缩支架的端部设置有吸盘。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，利用一个固定的吸盘和多个可弹性伸缩的副吸盘共同作用，再加上控制阀的控制，可以保证吸取不同重要的部件，最大限度的增加吸取部件的重量范围，保证工作的顺利，避免出现意外以保证工作进度，适于推广。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种机器人用吸盘，与工业机器人本体相对应，所述吸盘包括吸盘支架1，吸盘支架1的上端设置有连接件2。所述连接件为固定安装在吸盘支架上端的螺纹旋转轴，吸盘支架通过螺纹旋转轴连接在工业机器人本体上。
所述吸盘支架1上设置有气管4，气管4上设置有控制阀3。所述吸盘支架的下端连接有圆形安装座5，圆形安装座5的下部设置有由金属管制成的吸盘连接架9，吸盘连接件9的端部设置有吸盘8。所述圆形安装座的侧面设置有若干个副吸盘。所述气管连通吸盘和副吸盘。
所述控制阀3采用的是手动控制阀或者电动控制阀。所述副吸盘包括固定连接在圆形安装座上的弹性伸缩支架6，弹性伸缩支架6的端部设置有吸盘7。
本实用新型设计合理，利用一个固定的吸盘和多个可弹性伸缩的副吸盘共同作用，再加上控制阀的控制，可以保证吸取不同重要的部件，最大限度的增加吸取部件的重量范围，保证工作的顺利，避免出现意外以保证工作进度，适于推广。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。