1.一种机械抓手，其特征在于，包括：
抓手支架(6)；
铰接于所述抓手支架(6)上，用于夹取物料的第一抓手夹(8)及第二抓手夹(7)；
设置于所述抓手支架(6)上的旋转电磁铁装置(10)；
与所述旋转电磁铁装置(10)的驱动端连接的凸轮结构(9)，所述凸轮结构(9)位于所述第一抓手夹(8)与所述第二抓手夹(7)之间，所述凸轮结构(9)上最大长度的两端为用于控制所述第一抓手夹(8)及所述第二抓手夹(7)相互远离的推动端；
控制所述第一抓手夹(8)及所述第二抓手夹(7)相互靠近的复位装置。
2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述复位装置包括拉簧(1)；
所述拉簧(1)连接所述第一抓手夹(8)及所述第二抓手夹(7)。
3.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手夹(8)上具有第一拉簧支柱(81)，所述第二抓手夹(7)上具有第二拉簧支柱(71)；所述拉簧(1)的一端与所述第一拉簧支柱(81)连接，其另一端与所述第二拉簧支柱(71)连接。
4.如权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述复位装置还包括扭簧(4)；
所述扭簧(4)套设于支撑柱(2)上，所述支撑柱(2)固定于所述抓手支架(6)上；
所述扭簧(4)的一端为固定端，其另一端为与所述第二抓手夹(7)远离所述第一抓手夹(8)的一侧或所述第一抓手夹(8)远离所述第二抓手夹(7)的一侧相抵的抵接端(41)。
5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，还包括框架(5)，所述支撑柱(2)连接所述框架(5)与所述抓手支架(6)；
所述扭簧(4)位于所述框架(5)内。
6.如权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手夹(8)的第一铰接柱(83)通过第一连接柱铰接于所述框架(5)上，所述第一连接柱与所述抓手支架(6)连接；
所述第二抓手夹(7)的第二铰接柱(73)通过第二连接柱铰接于所述框架(5)上，所述第二连接柱与所述抓手支架(6)连接。
7.如权利要求5或6所述的机械抓手，其特征在于，所述框架(5)与所述抓手支架(6)之间设置有压簧(3)。
8.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手夹(8)与所述第二抓手夹(7)中的一个抓手夹上具有弧形抓手(72)，另一个抓手夹上具有条形抓手(82)。
9.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述凸轮结构(9)具有凸轮部(91)及与所述旋转电磁铁装置(10)的输出端连接的连接部(92)。
10.如权利要求9所述的机械抓手，其特征在于，所述凸轮部(91)与所述连接部(92)之间设置有过渡部(93)，所述过渡部(93)的横截面积小于所述凸轮部(91)与所述连接部(92)的横截面积。
11.如权利要求9或10所述的机械抓手，其特征在于，所述连接部(92)具有供所述旋转电磁铁装置(10)的输出端穿过的开孔及与所述开孔连通的紧固螺栓孔(921)。
12.一种免疫分析系统，包括机械抓手，其特征在于，所述机械抓手为如权利要求1-11任一项所述的机械抓手。