一种机械自动化平衡装置的制作方法

本实用新型属于机械平衡装置技术领域，具体涉及一种机械自动化平衡装置。

背景技术：

机械平衡是因为为消除惯性力对机械产生的不利影响，就需要设法将惯性力平衡掉，又称惯性力的平衡。机械的平衡可分为两大类，即回转构件的平衡和平面机构的平衡。现有技术所保证的平衡效果不好，在平衡过程中，多有不见抖动，造成生产过程受影响，另一方面，现有平衡方式多没有的达到自动化的要求，且生产成本较高。为此，我们提出一种机械自动化平衡装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括底座，所述底座上部连接有支撑架，所述支撑架一侧设置有控制箱，所述支撑架顶部连接有计数装置，所述计数装置的左侧连接有卷扬机，所述计数装置的右侧连接有监控测点，所述监控测点的右侧连接有传动轴，所述传动轴的右侧连接有减震板，所述传动轴的左侧连接有调平模块，所述调平模块与检测竖管电性连接，所述减震板右侧连接有机械手臂。

优选的，所述监控测点至少设有三组，所述监控测点均匀布置在传动轴的上部，且所述监控测点采用打点计时方式设置。

优选的，所述传动轴内部设有液压油管路，且所述传动轴侧部设有弹起凸点，所述弹起凸点采用304不锈钢。

优选的，所述调平模块采用水准调平设置，且所述调平模块一侧设有红外检测仪。

优选的，所述减震板至少设置两组，且所述减震板的大小一致，所处位置齐平。

本实用新型的技术效果和优点：该机械自动化平衡装置，通过设置监控测点与计数装置，该组合结构能够记录传动轴的运行距离；通过设置检测竖管与调平模块，该组合结构可以控制机械手臂的运动，有效控制了机械手臂的运动工况，解决了机械手臂震动、不协调问题，实现了对机械手臂的自动化平衡控制；本实用新型结构简单，工艺可靠，能有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型监控测点布置示意图；

图3本实用新型传动轴结构图。

图中：1底座、2支撑架、3控制箱、4计数装置、5卷扬机、6监控测点、7传动轴、701液压油管路、702弹起凸点、8减震板、9机械手臂、10调平模块、11检测竖管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括底座1，所述底座1的上部连接有支撑架2，所述支撑架2的一侧设置有控制箱3，所述支撑架2顶部连接有计数装置4，所述计数装置4的左侧连接有卷扬机5，所述计数装置4的右侧连接有监控测点6。

请参阅图2-3，所述监控测点6的右侧连接有传动轴7，所述传动轴7的右侧连接有减震板8，所述传动轴7的左侧连接有调平模块10，所述调平模块10与检测竖管11电性连接，所述减震板8的右侧连接有机械手臂11。

进一步的，所述监控测点6至少设有三组，监控测点6呈均匀布置在传动轴7上部，且监控测点6采用打点计时方式设置，能够精确测量传动距离，保证平衡精确。

进一步的，所述传动轴内部7设有液压油管路701，所述传动轴7侧部设有弹起凸点702，所述弹起凸点702采用304不锈钢材质，保证系统在制动状态下的稳定，有利于保证设备的稳定。

进一步的，所述调平模块10采用水准调平设置，且所述调平模块一侧设有红外检测仪，目的在于保证调平的精确性，实现自动化调控。

进一步的，所述减震板8至少设置两组，且所述减震板8的大小一致，所处位置齐平，能够保证设备的运行安全，保证设备使用寿命。

本实用新型通过设置监控测点6与计数装置4，该组合结构用来记录传动轴7的运行距离，通过设置检测竖管11与调平模块10，该结构能够控制机械手臂9的运动，有效控制了机械手臂9的运动工况，解决了机械手臂9震动、不协调问题，实现了对机械手臂9的自动化平衡控制，且本实用新型结构简单，工艺可靠，能有效降低生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。