技术总结
本实用新型涉及一种夹具，具体公开了一种箍筋抓取装置，包括连接于机器人手臂的固定板，以及至少一个活动连接于固定板的夹紧气缸，所述夹紧气缸可绕自身转动以及相对于固定板作直线运动，并通过所述转动和直线运动调节自身位置，以夹紧不同形状规格的箍筋。本实用新型通过上述夹紧气缸，在进行不同形状规格的箍筋夹取时，只需通过转动气缸本身以及移动夹紧气缸相结合，即可调节夹紧气缸的位置和夹紧方向，使其处于上述箍筋的最佳夹取位置。适用于各种形状规格的箍筋的夹取和码放，提高了箍筋的码放效率，降低了工人的劳动强度。
技术研发人员：陈振东
受保护的技术使用者：建科机械（天津）股份有限公司
文档号码：201621276630
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.06.20