本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种夹具手钳。
背景技术：
手钳是一种用途广泛夹持工具，其应用范围涵盖了几乎所有领域。手钳的作用是将工件夹持牢固，便于进行加工或移动到指定位置。现有的夹具手钳中，简易型手钳的夹持同步性差，夹持牢固度和精度均欠佳；多功能型手钳的结构复杂，造价昂贵，只适用于高精度加工设备中，应用范围小。
现有技术中，如专利号为201520711732.1，申请日为2015.09.15《多功能手钳》，该实用新型结构布局合理，形成了有机的整体，达到了多种功能的目的，适合家庭备用和使用。但是该实用新型结构夹持方式单调，适用范围小，夹持缺乏同步性，夹持精度欠佳，有待于进一步改进。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、制造成本低、夹持方式多样、适用范围广、夹持同步性好、夹持精度高的夹具手钳。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种夹具手钳，包括底盘、第一摆动盘、第二摆动盘、夹块、连接条、销钉、销柱、旋钮螺钉和直角三角形块，其特征在于：所述夹块的前端成型有手钳，所述手钳的内侧成型有梯形槽；所述手钳的前端侧面还成型有锯齿部；所述梯形槽的一侧还开设有螺纹孔，所述螺纹孔中拧入有旋钮螺钉，所述旋钮螺钉的尾部固定有直角三角形块。
进一步地，所述底盘的上平面上连接有第一摆动盘和第二摆动盘，所述第一摆动盘和第二摆动盘相互对称放置；所述第一摆动盘和第二摆动盘与底盘之间均能实现相对转动。
进一步地，所述底盘上还开设有两个对称分布的圆孔。
进一步地，所述第一摆动盘的上平面上还成型有连接柱。
进一步地，所述第一摆动盘的侧面开设有多个等距分布的第一轮齿，所述第二摆动盘上开设有多个等距分布的第二轮齿；所述第一轮齿与第二轮齿的数量相同且相互啮合连接。
进一步地，所述第一轮齿的数量为4～8个。
进一步地，所述第一摆动盘的侧面还成型有转动条，所述转动条与夹块的一端通过销钉连接在一起。
进一步地，所述夹块的中部两侧均通过销柱连接有一个连接条；所述两个连接条的另一端通连接在底盘的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，制造成本低，夹持方式多样，适用范围广，夹持同步性好，使得夹持精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种夹具手钳，包括底盘1、第一摆动盘2、第二摆动盘3、夹块4、连接条5、销钉6、销柱7、旋钮螺钉8和直角三角形块9；底盘1的上平面上连接有第一摆动盘2和第二摆动盘3，第一摆动盘2和第二摆动盘3相互对称放置；第一摆动盘2和第二摆动盘3与底盘1之间均能实现相对转动；底盘1上还开设有两个对称分布的圆孔11；第一摆动盘2的上平面上还成型有连接柱22；第一摆动盘2的侧面开设有六个等距分布的第一轮齿23，第二摆动盘3上也开设有六个等距分布的第二轮齿31；第一轮齿23与第二轮齿31的数量相同且相互啮合连接，使得第一摆动盘2与第二摆动盘3能实现同步转动；第一摆动盘2的侧面还成型有转动条21，转动条21与夹块4的一端通过销钉6连接在一起，并能实现转动条21与夹块4的相对转动；夹块4的中部两侧均通过销柱7连接有一个连接条5，两个连接条5能围绕销柱7旋转；两个连接条5的另一端通过相同方法连接在底盘1的两侧；夹块4的前端成型有手钳43，手钳43的内侧成型有梯形槽41，手钳43的前端侧面还成型有锯齿部42；梯形槽41的一侧还开设有螺纹孔44，螺纹孔44中拧入有旋钮螺钉8，旋钮螺钉8的尾部固定有直角三角形块9，通过转动旋钮螺钉8可以使直角三角形块9来回移动；同理，另一侧的夹块4、连接条5、旋钮螺钉8和直角三角形块9也按此方法装配连接，且达到相同的效果和功能；需要夹紧工件时，将驱动机构与第一摆动盘2上的连接柱22相连并带动其逆时针转动，借助于两个连接条5和第一摆动盘2上的转动条21的牵制作用，使得夹块4上的手钳43向内移动，从而夹住工件，夹持回转体工件时，可以使用手钳43上的梯形槽41，将回转体工件夹住，当回转体工件直径较小时，可以向内旋紧旋钮螺钉8，使得直角三角形块9顶住回转体工件的一侧，并与另一侧的梯形槽41一起夹住回转体工件，适用范围广；夹持平板类工件时，可以使用手钳43上的锯齿部42进行夹持；松开工件时，只需反向转动第一摆动盘2即可。
本实用新型结构简单，制造成本低，夹持方式多样，适用范围广，夹持同步性好，使得夹持精度高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。