技术总结
本实用新型涉及一种机器人摇臂与连杆的链接结构，包括小臂连杆、摇臂、链接轴、圆锥滚子轴承以及轴端固定套，摇臂的端部具有摇臂连接环，链接轴位于摇臂连接环内，摇臂连接环与链接轴之间设置有骨架油封以及圆锥滚子轴承，骨架油封位于圆锥滚子轴承的左侧，链接轴的左端通过锁紧螺钉与小臂连杆固定来连接，链接轴的右端通过锁紧螺钉固定连接有轴端固定套，轴端固定套的左侧端面设置有台阶状结构，圆锥滚子轴承内圈卡设在台阶状结构，摇臂连接环的右侧固定设置有端盖。这种通过两个螺钉固定使小臂连杆、圆锥滚子轴承、链接轴、轴端固定套成为一体的结构方式，这种结构相对于调心滚子轴承而言，安装方便，零部件少，实用可靠，成本较低。
技术研发人员：邰文涛;杨雪峰;芮鹏
受保护的技术使用者：苏州哈工易科机器人有限公司
文档号码：201621294744
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.07.11