一种管材加工内部夹持装置的制作方法

本实用新型属于管材加工装置技术领域，具体涉及一种管材加工内部夹持装置。

背景技术：

夹持装置是各种机械加工过程中常用的设备，它用于固定待加工的材料或部件，确保其在加工过程中不会发生移动与偏移，避免待加工物品的偏移影响操作。对于圆柱形的管材，在生产及加工、切割过程中极易发生滚动，更需要将其进行固定，再进行后续的工作。现有的管材固定装置通常采用链条或者管钳进行固定，但是当需要对管材进行拉伸或者作用较大的力时，容易出现脱管、移位等现象，不能稳定牢靠的固定管材，而且管材在旋转过程中会发生跳动，影响管材的切割、打磨及其他加工效果。并且，现有技术中的管材夹持装置多为结构复杂的大型管材夹持机构，或是简单的纯机械式夹持装置；大型的夹持机构结构庞大、操作复杂，适用领域有限，而简单的纯机械式夹持装置又存在上述的对管材夹持不牢固的问题。此外，在对管材进行加工，如除锈、打磨、刷漆等工作时，需要时常对其进行翻转，但是现有的旋转管材的方法多是使用人力抬起管材进行转动，或是通过人力推动使其在具有滚轮的架子上转动。然而上述方式均费时费力，对管材进行稳固的同时进行旋转一直是管材加工过程中的难点问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管材加工内部夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材加工内部夹持装置，包括电动液压缸，所电动液压缸顶部设有电动旋转盘，所述电动旋转盘顶部设有减速电机，所述减速电机的传动轴与第一电动伸缩杆左侧固定连接，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有连接杆，所述连接杆在同一圆心切面均匀设有四组第二电动伸缩杆，所述电动液压缸、电动旋转盘、减速电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二电动伸缩杆的顶部设有橡胶垫。

优选的，所述电动旋转盘顶部与第一电动伸缩杆的外杆之间设有支撑装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑杆和弧形托盘，所述支撑杆与电动旋转盘固定连接，所述弧形托盘与第一电动伸缩杆滑动连接，所述支撑杆的顶部与弧形托盘底部中心位置固定连接。

优选的，所述弧形托盘内设有固定架和钢珠，所述固定架与弧形托盘固定连接，所述钢珠滑动连接在固定架内。

本实用新型的技术效果和优点：该管材加工内部夹持装置，从内部抵紧管材并且可以旋转加工，在进行打磨、刷漆等加工时，可以避免夹持位置管材的浪费，节约成本；因此，本实用新型设计合理，使用方便，具有社会实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的PLC控制器连接结构示意图。

图中：1电动液压缸、2电动旋转盘、3减速电机、4第一电动伸缩杆、 5连接杆、6第二电动伸缩杆、7PLC控制器、8橡胶垫、9支撑装置、91 支撑杆、92弧形托盘、10固定架、11钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2、图3所示的管材加工内部夹持装置，包括电动液压缸1，所电动液压缸1顶部设有电动旋转盘2，所述电动旋转盘2顶部设有减速电机3，所述减速电机3的传动轴与第一电动伸缩杆 4左侧固定连接，所述第一电动伸缩杆4的右端固定连接有连接杆5，所述连接杆5在同一圆心切面均匀设有四组第二电动伸缩杆6，所述电动液压缸1、电动旋转盘2、减速电机3、第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆 6分别与PLC控制器7电性连接。该管材加工内部夹持装置，电动液压缸用来调整第一电动伸缩杆的高度，使第一电动伸缩杆可以伸进管材的正中心位置，防止第二电动伸缩杆对管材受力不均，影响管材质量；电动旋转盘带动减速电机和第一电动伸缩杆旋转，便于运送、安放管材；减速电机带动第一电动伸缩杆旋转，第二电动伸缩杆从管材内部抵紧管材，减速电机工作时，就能够带动管材一起旋转。

为了进一步改进，上述第二电动伸缩杆6的顶部设有橡胶垫8；用来增大与管材内壁的摩擦力，使管材不容易滑动、脱落。

为了进一步改进，上述电动旋转盘2顶部与第一电动伸缩杆4的外杆之间设有支撑装置9；为第一电动伸缩杆提供支撑，使之能够带动更大的管材进行工作；而且，支撑装置电动转盘固定连接，不会影响第一电动伸缩杆随着电动转盘自由转动。

为了进一步改进，上述支撑装置9包括支撑杆91和弧形托盘92，所述支撑杆91与电动旋转盘固定连接，所述弧形托盘92与第一电动伸缩杆 4滑动连接，所述支撑杆91的顶部与弧形托盘92底部中心位置固定连接，所述弧形托盘92内设有固定架10和钢珠11，所述固定架10与弧形托盘 92固定连接，所述钢珠11滑动连接在固定架10内；在弧形托盘内设置固定架和钢珠，第一电动伸缩杆随着减速电机转动时，钢珠会和第一电动伸缩杆一起转动，减少弧形托盘对第一电动伸缩杆的摩擦力，保护设备。

该管材加工内部夹持装置，待管材运送到指定位置时，先启动电动液压缸调整第一电动伸缩杆的高度，在启动第一电动伸缩杆，待第一伸缩杆伸进管材内部时，启动第二电动伸缩杆抵紧管材内壁，然后升高电动液压缸并转动电动转盘将管材运送到加工位置并完成加工操作。