1.一种管材加工内部夹持装置,包括电动液压缸(1),其特征在于:所电动液压缸(1)顶部设有电动旋转盘(2),所述电动旋转盘(2)顶部设有减速电机(3),所述减速电机(3)的传动轴与第一电动伸缩杆(4)左侧固定连接,所述第一电动伸缩杆(4)的右端固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)在同一圆心切面均匀设有四组第二电动伸缩杆(6),所述电动液压缸(1)、电动旋转盘(2)、减速电机(3)、第一电动伸缩杆(4)和第二电动伸缩杆(6)分别与PLC控制器(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的管材加工内部夹持装置,其特征在于:所述第二电动伸缩杆(6)的顶部设有橡胶垫(8)。
3.根据权利要求1所述的管材加工内部夹持装置,其特征在于:所述电动旋转盘(2)顶部与第一电动伸缩杆(4)的外杆之间设有支撑装置(9)。
4.根据权利要求3所述的管材加工内部夹持装置,其特征在于:所述支撑装置(9)包括支撑杆(91)和弧形托盘(92),所述支撑杆(91)与电动旋转盘(2)固定连接,所述弧形托盘(92)与第一电动伸缩杆(4)滑动连接,所述支撑杆(91)的顶部与弧形托盘(92)底部中心位置固定连接。
5.根据权利要求4所述的管材加工内部夹持装置,其特征在于:所述弧形托盘(92)内设有固定架(10)和钢珠(11),所述固定架(10)与弧形托盘(92)固定连接,所述钢珠(11)滑动连接在固定架(10)内。