1.一种SCARA机器人，包括底座(5)、大臂(4)、小臂(3)、第一减速机(6)以及第二减速机(7)，所述第一减速机(6)装在底座(5)上，所述第二减速机(7)装在小臂(3)上，所述大臂(4)一端装在第一减速机(6)的输出法兰面上，另一端装在第二减速机(7)的输出法兰面上，其特征在于：所述第一减速机(6)的轴向通孔中设置有一根连通底座(5)内腔与大臂(4)内腔的第一过线套(8)，所述第一过线套(8)装在大臂(4)上，所述第二减速机(7)的轴向通孔中设置有一根连通小臂(3)内腔与大臂(4)内腔的第二过线套(9)，所述第二过线套(9)装在小臂(3)上，所述第一过线套(8)上方设置有第一固线装置，所述第二过线套(9)下方和上方分别设置有第二固线装置和第三固线装置，所述第一固线装置和第二固线装置均装在大臂(4)上，所述第三固线装置装在小臂(3)上，所述小臂(3)顶部装有气管接头(30)。
2.根据权利要求1所述的SCARA机器人，其特征在于：所述第一固线装置包括第一线束捆扎板(10)以及位于第一过线套(8)上方的第一线束固定板(11)，所述第一线束固定板(11)上开设有供电缆和气管穿入的通孔，第一线束固定板(11)安装在第一线束捆扎板(10)顶部，所述第一线束捆扎板(10)底部装在大臂(4)上。
3.根据权利要求1所述的SCARA机器人，其特征在于：所述第二固线装置包括第二线束捆扎板(12)以及位于第二过线套(9)下方的第二线束固定板(13)，所述第二线束固定板(13)上开设有供电缆和气管穿入的通孔，第二线束固定板(13)安装在第二线束捆扎板(12)底部，所述第二线束捆扎板(12)顶部装在大臂(4)上。
4.根据权利要求1所述的SCARA机器人，其特征在于：所述第三固线装置包括第三线束捆扎板(14)以及位于第二过线套(9)上方的第三线束固定板(15)，所述第三线束固定板(15)上开设有供电缆和气管穿入的通孔，第三线束固定板(15)安装在第三线束捆扎板(14)顶部，所述第三线束捆扎板(14)底部装在小臂(3)上。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的SCARA机器人，其特征在于：所述第一减速机(6)和第二减速机(7)均采用谐波中空减速机。